北京天工俊联传感器有限公司王志强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天工俊联传感器有限公司申请的专利力传感器采集数据分段传输系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121462671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511344996.2,技术领域涉及:H04L69/04;该发明授权力传感器采集数据分段传输系统是由王志强;史建芳设计研发完成,并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本力传感器采集数据分段传输系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种力传感器采集数据分段传输系统,本发明涉及力传感器数据处理技术领域,本发明包括基础划分模块,通过预设多档基础段时长与数据特征自动切换场景,并将得到的基础段划分为低频段和高频段;分段压缩模块,对低频段数据采用相邻采样点差值进行压缩,对高频段数据先进行重复序列预扫描,再用LZ77算法压缩;分段传输模块,基于参数变化率与错误容忍时长,动态设置低频段与高频段的同步帧间隔,并通过总线空闲检测电路实现错峰传输;分类解压模块,对接收到的数据进行解压缩,若为高频段数据,则根据其数据波动情况进行滑动平均滤波,若为低频段数据,则直接跳过滤波流程获得原始数据。本发明提升了数据分段传输的可靠性。
本发明授权力传感器采集数据分段传输系统在权利要求书中公布了:1.力传感器采集数据分段传输系统,其特征在于,包括: 基础划分模块,根据前N帧数据的最大差值自动切换基础段时长A、B、C,并将得到的基础段划分为低频段和高频段,所述将基础段划分为低频段和高频段的具体规则为:仅当连续三个相邻采样点差值均<K且所有采样点的最大波动≤L时,才判定为低频段,否则,判定为高频段;所述所有采样点的最大波动指所有采样点力值最大值减去最小值,其中,K为相邻差值阈值,L为最大波动阈值,A>B>C; 分段压缩模块,对低频段数据采用相邻采样点差值进行压缩,对高频段数据先进行重复序列预扫描,再用LZ77算法压缩; 分段传输模块,基于参数变化率R与错误容忍时长T,动态设置低频段与高频段的同步帧间隔,并通过总线空闲检测电路实现错峰传输; 分类解压模块,对接收到的数据进行解压缩,若为高频段数据,则根据其数据波动情况进行滑动平均滤波,若为低频段数据,则直接跳过滤波流程获得原始数据。
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