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龙图腾网获悉北京小雨智造科技有限公司申请的专利曝光时间确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121462888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007952.9，技术领域涉及：H04N23/73；该发明授权曝光时间确定方法、装置及设备是由刘亚辉;王舒捷;王文林;乔忠良设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本曝光时间确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种曝光时间确定方法、装置及设备，其中，方法包括：获取基于曝光时间初始值采集的标定图像；对标定图像中位于目标区域内的像素点的灰度值进行直方图统计，得到目标区域的灰度直方图；根据灰度直方图，确定目标区域的当前图像对比度；根据曝光时间初始值与当前图像对比度之间的关系，以及设定的目标图像对比度，确定目标曝光时间。由此，通过对标定图像目标区域内的灰度分布特征进行建模，确定图像对比度，并结合曝光时间与对比度的关系确定目标曝光时间，有效避免了相关技术中曝光时间确定过程中亮度值波动大、对比度不可控的问题，能够快速、稳定地确定适合当前场景下的最佳曝光时间，进而获取清晰、对比度良好的目标标定图像。

本发明授权曝光时间确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种曝光时间确定方法，其特征在于，包括： 根据设定的参考曝光时间采集棋盘格图像；响应于所述棋盘格图像中检测到棋盘格区域，将所述参考曝光时间确定为曝光时间初始值；响应于所述棋盘格图像中未检测到棋盘格区域，更新所述参考曝光时间直至基于更新后的参考曝光时间采集的参考图像中检测到棋盘格区域，将所述更新后的参考曝光时间确定为所述曝光时间初始值；获取基于曝光时间初始值采集的标定图像；其中，所述标定图像为棋盘格图像； 对所述标定图像中位于目标区域内的像素点的灰度值进行直方图统计，得到所述目标区域的灰度直方图；其中，所述目标区域的确定过程，包括：对所述棋盘格图像中的棋盘格角点进行检测，根据检测到的棋盘格角点确定所述目标区域； 根据所述灰度直方图，确定所述目标区域的当前图像对比度； 根据所述曝光时间初始值与所述当前图像对比度之间的关系，以及设定的目标图像对比度，确定目标曝光时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小雨智造科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-3楼一层103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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