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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种薄壁件机器人打磨随动点阵循环辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013381.X，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种薄壁件机器人打磨随动点阵循环辅助装置是由许都;陆新江;莫海杰;尹来容设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄壁件机器人打磨随动点阵循环辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种薄壁件机器人打磨随动点阵循环辅助装置，包括：打磨机器人机构，薄壁件，以及随动点阵磁流变支撑机构，所述随动点阵磁流变支撑机构置于所述打磨机器人机构的正前方，所述随动点阵磁流变支撑机构的两侧设有左变位机与右变位机，所述左变位机和右变位机被配置为从两侧夹持所述薄壁件，以使所述薄壁件可随左变位机和右变位机同步变位，所述薄壁件设置于所述随动点阵磁流变支撑机构的垂直上方，且所述打磨机器人机构的工作端置于所述薄壁件的上方。本发明通过从下方提供主动、自适应的支撑，有效抵消了打磨机器人施加的切削力，极大抑制了工件的振动与变形，保证了加工精度和表面质量。

本发明授权一种薄壁件机器人打磨随动点阵循环辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种薄壁件机器人打磨随动点阵循环辅助装置，其特征在于，包括：打磨机器人机构1，以及随动点阵磁流变支撑机构3，所述随动点阵磁流变支撑机构3置于所述打磨机器人机构1的正前方，所述随动点阵磁流变支撑机构3的两侧设有左变位机5与右变位机4，所述左变位机5和右变位机4用于夹持待打磨的薄壁件2，以使所述薄壁件2可随左变位机5和右变位机4同步变位，所述薄壁件2设置于所述随动点阵磁流变支撑机构3的垂直上方，且所述打磨机器人机构1的工作端置于所述薄壁件2的上方； 所述随动点阵磁流变支撑机构3包括：磁流变支撑部件9、随动平台10，以及支撑系统移动平台11，所述随动平台10滑动设置在所述支撑系统移动平台11上，所述随动平台10包括：多点支撑带15、左伺服电机16、右伺服电机18、随动底座19，以及随动板17，所述随动底座19的横截面呈L型，且由相互垂直的水平部与垂直部一体构成，所述左伺服电机16与所述右伺服电机18分别固定于所述垂直部的左上角与右上角，所述多点支撑带15套设于所述左伺服电机16与右伺服电机18的输出机构上，且构成一闭环传动带，所述随动板17固定于所述垂直部的上部且与所述水平部平行，所述随动板17置于所述闭环传动带的上层工作段的底面，所述磁流变支撑部件9与所述多点支撑带15固定连接，且多个所述磁流变支撑部件9沿所述多点支撑带15的延伸方向排列设置； 所述磁流变支撑部件9包括：磁流变阻尼器12、磁流变阻尼器支撑块13、滑轨133，以及电缸14，所述磁流变阻尼器支撑块13包括：水平设置的支撑部131和竖直设置的导向部132，所述支撑部131与所述导向部132一体成型，所述支撑部131的四角分别设有四个安装孔，所述磁流变阻尼器12的固定端穿过所述安装孔，以将所述磁流变阻尼器12固定在所述支撑部131上，所述电缸14置于所述支撑部131的下方；所述电缸14的输出端与所述支撑部131的底面中心处连接，所述滑轨133置于所述电缸14与所述导向部132之间，所述滑轨133与所述电缸14固定连接，且与所述导向部132滑动连接，所述电缸14用于驱动所述导向部132沿滑轨133竖向滑动； 所述电缸14安装在支撑部131的正下方，电缸14内部设有伺服电机，且与外部控制系统连接，通过电信号来控制电缸14的升降，电缸14通过驱动导向部132沿滑轨133竖向滑动来负责宏观位置定位，以适应不同曲率的工件；磁流变阻尼器12则提供阻尼力。

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