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龙图腾网获悉杭州伏特机器人科技有限公司申请的专利一种内置液冷散热式三关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018763.1，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种内置液冷散热式三关节模组是由张杭凯;洪涛;吴兴国设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置液冷散热式三关节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置液冷散热式三关节模组，涉及机器人技术领域，包括关节一、关节二和关节三，且为集成式结构；驱动器板组件；液冷管路系统，包括分布于关节内的空隙的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和驱动器板液冷管，其全部或部分管路均与关节一带绕组定子铁心、关节二带绕组定子铁心、关节三带绕组定子铁心和驱动器板组件的发热源对应紧贴设置，关节一液冷管组、关节二液冷管组和关节三液冷管组之间通过具有旋转余量的链接结构相连。本发明解决了四足机器人三关节模组在高负载状态下的热管理问题，特别是如何在不增加模组体积的前提下，实现高效、均匀的散热。

本发明授权一种内置液冷散热式三关节模组在权利要求书中公布了：1.一种内置液冷散热式三关节模组，其特征在于，包括 关节一，包括关节一带绕组定子铁心； 关节二，包括关节二带绕组定子铁心； 关节三，包括关节三带绕组定子铁心，所述关节一、所述关节二和所述关节三为集成式结构； 驱动器板组件； 液冷管路系统，包括分布于关节内的空隙的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和驱动器板液冷管，所述关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和驱动器板液冷管的全部或部分管路均与所述关节一带绕组定子铁心、关节二带绕组定子铁心、关节三带绕组定子铁心和驱动器板组件的发热源对应紧贴设置，所述关节一液冷管组、关节二液冷管组和关节三液冷管组之间通过具有旋转余量的链接结构相连，管路能弯曲或旋转而不中断冷却液流动； 所述关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组为笼式结构，所述笼式结构包括相连的端部环绕液冷管一、贯穿液冷管和端部环绕液冷管二，所述端部环绕液冷管一和所述端部环绕液冷管二，所述贯穿液冷管贯穿于带绕组定子铁心的缝隙。

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