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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种全自动热熔焊机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017857.7，技术领域涉及：B29C65/20；该发明授权一种全自动热熔焊机是由文华斌;于井浩;陶静;王平;王超设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动热熔焊机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动热熔焊机，涉及管道热熔连接设备领域，包括：机架，所述机架内部两侧分别设有固定夹具组和活动夹具组，所述固定夹具组和活动夹具组均设置于所述机架的两个第一支撑杆上；伺服电机，所述活动夹具组包括有第一活动夹具和第二活动夹具，所述第一活动夹具和第二活动夹具相互连接，并能同步移动；所述伺服电机用于带动所述活动夹具组沿所述第一支撑杆长度方向移动。本发明通过全电方案，在使用电动控制的同时，使伺服电机驱动夹具移动以完成焊接工作，焊机无需再配置外设液压附件，大幅降低了设备的质量、体积，也降低设备的故障率；且通过伺服电机的控制，也能提高移动控制精度。

本发明授权一种全自动热熔焊机在权利要求书中公布了：1.一种全自动热熔焊机，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1内部两侧分别设有固定夹具组2和活动夹具组3，所述固定夹具组2和活动夹具组3均设置于所述机架1的两个第一支撑杆4上；所述固定夹具组2和第一支撑杆4固定连接，所述活动夹具组3和第一支撑杆4活动连接，并能沿所述第一支撑杆4长度方向移动； 伺服电机5，所述活动夹具组3包括有第一活动夹具301和第二活动夹具302，所述第一活动夹具301和第二活动夹具302相互连接，并能同步移动；所述伺服电机5用于带动所述活动夹具组3沿所述第一支撑杆4长度方向移动； 还包括焊接组件6，所述机架1后侧设有上下两个第二支撑杆7，两个所述第二支撑杆7上均套设有滑套9； 所述焊接组件6包括焊接盘601，所述焊接盘601通过第一铰接杆602和上方第二支撑杆7上的滑套9铰接，所述第一铰接杆602的铰接端铰接有第二铰接杆603，所述第二铰接杆603的中部和下方第二支撑杆7上的滑套9铰接；所述第二铰接杆603远离第一铰接杆602的一端铰接有推力伸缩杆604，所述推力伸缩杆604的输出端和第一铰接杆602连接，并始终对第一铰接杆602施加推力； 还包括卡合组件8，所述固定夹具组2包括两个固定夹具201；所述卡合组件8一端滑动连接于第一活动夹具301外侧壁上，另一端滑动连接于靠近第一活动夹具301的一个固定夹具201外侧壁上；所述第一铰接杆602上设有锁舌605，当所述焊接盘601通过第一铰接杆602旋转到工作位置时，所述卡合组件8用于和所述锁舌605相互配合，以固定或释放所述锁舌605； 所述卡合组件8包括背板801，所述第二活动夹具302和临近的一个固定夹具201在朝第二支撑杆7方向的外侧壁上均设置有延伸杆807； 所述背板801沿第二支撑杆7长度方向设置，且其两端分别设置两个第一长条孔8011，两个所述第一长条孔8011均沿背板801长度方向设置；两个所述延伸杆807一端分别穿过两个第一长条孔8011，并均连接有限位垫片802，所述背板801挂设于两个延伸杆807上； 所述背板801上侧边的中部带有卡槽8012，所述卡槽8012和第一铰接杆602的宽度尺寸相适配，并用于供第一铰接杆602进入； 所述背板801远离第二支撑杆7的一侧中部还设有两个夹爪803，两个所述夹爪803的上端正对所述卡槽8012；所述夹爪803下端和背板801铰接，且所述背板801上还带有用于带动两个夹爪803上端相向夹持或相向远离的弹性驱动组件；所述锁舌605固定于第一铰接杆602下侧面，并向外伸出，在所述第一铰接杆602卡入卡槽8012时，所述锁舌605刚好卡入两个夹爪803之间； 所述弹性驱动组件包括两块活动板804，两块所述活动板804均平行于背板801，且均位于背板801朝向第二支撑杆7的一侧；所述活动板804上设置若干第二长条孔8041，所述背板801通过若干螺栓和对应的第二长条孔8041连接； 所述活动板804上还带有第三长条孔8042，所述第二长条孔8041和第三长条孔8042均沿第一长条孔8011长度方向设置，且所述第三长条孔8042正对该位置处的所述第一长条孔8011；两个所述活动板804相邻的端部下侧均带有向下凸起的凸块，两个凸块之间连接有复位弹簧805； 所述夹爪803下端设有第一连接件，所述第一连接件依次穿过背板801上的通孔和活动板804上的长条槽口8043，所述长条槽口8043沿第一长条孔8011长度方向设置，且所述第一连接件能在长条槽口8043上滑动；所述夹爪803中部设有第二连接件，所述第二连接件依次穿过背板801上的弧形孔8013和活动板804上的铰接孔； 两个所述活动板804的相互靠近或远离，能通过第二连接件带动所述两个夹爪803上端相互靠近或远离； 所述弹性驱动组件还包括棘爪806，所述棘爪806中部自由转动套设于延伸杆上，其远离另一个棘爪806方向的一端为向外延伸的爪端，且爪端能在自重作用下向下转动； 所述第三长条孔8042的下侧边上带有齿条8044，所述爪端能伸入到所述齿条8044的齿槽内，且伸出到齿槽内后，所述爪端能朝所述背板801中部方向移动； 所述棘爪806位于第三长条孔8042内，且所述第三长条孔8042的宽度小于所述棘爪806的长度；所述活动板804向下移动时，能挤压所述棘爪806另一端，使所述爪端脱离齿条8044；且所述活动板804向上移动时，能脱离所述棘爪806另一端，使所述爪端在自重下卡入齿条8044。

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