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龙图腾网获悉西安丰汇和电子科技有限公司申请的专利一种用于输送机辊筒的可调式轴承座的调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610005808.1，技术领域涉及：B65G39/09；该发明授权一种用于输送机辊筒的可调式轴承座的调节方法是由潘勤峰;张小其;潘彦同设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输送机辊筒的可调式轴承座的调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及输送机辊筒技术领域，具体涉及一种用于输送机辊筒的可调式轴承座的调节方法。解决了现有技术方案在调节的实时性、精准性与自适应能力方面存在明显局限，影响了整体输送的平稳性的技术问题。该方法包括：获取目标货物在输送过程的多源感知数据；基于力学数据与视觉数据，确定目标货物的物理属性向量基于位移数据确定目标货物在输送过程中的重心偏移向量；基于物理属性向量与重心偏移向量，以及目标货物的历史调节记录确定调节参数；根据调节参数，对轴承座进行调节。本发明用于输送机辊筒调节场景。

本发明授权一种用于输送机辊筒的可调式轴承座的调节方法在权利要求书中公布了：1.一种用于输送机辊筒的可调式轴承座的调节方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标货物在输送过程的多源感知数据；所述多源感知数据包括：力学数据、位移数据、视觉数据、身份数据；所述力学数据用于反映货物与输送机辊筒的相互作用力；所述位移数据用于反映输送机辊筒轴承座位置的时序变化情况；所述视觉数据用于反映货物表面属性；所述身份数据用于确定所述目标货物的历史调节记录； 基于所述力学数据与所述视觉数据，确定所述目标货物的物理属性向量；所述物理属性向量包括：形变影响指数、光滑度参数；所述形变影响指数用于表征货物重量对输送机机架形变的影响程度；所述光滑度参数用于表征货物表面的摩擦特性； 基于所述位移数据确定所述目标货物在输送过程中的重心偏移向量；所述重心偏移向量包括：累积偏移量和偏移趋势；所述累积偏移量用于表征重心已偏移总量；所述偏移趋势用于表征重心的速率与变化方向； 基于所述物理属性向量与所述重心偏移向量，以及目标货物的历史调节记录确定调节参数；所述调节参数用于调整轴承座位置与姿态； 根据所述调节参数，对所述轴承座进行调节； 所述基于所述物理属性向量与所述重心偏移向量，以及目标货物的历史调节记录确定调节参数，包括： 基于所述形变影响指数、所述光滑度参数以及历史高度补偿基准值，确定第一高度调节量；所述第一高度调节量用于对所述辊筒两侧轴承座进行同步的等高调节；所述历史高度补偿基准值基于所述历史调节记录中的历史高度补偿值确定； 基于所述累积偏移量、所述偏移趋势、所述光滑度参数以及历史角度补偿基准值，确定第二高度调节量；所述第二高度调节量用于对所述辊筒两侧轴承座进行差动的高度调节；所述历史角度补偿基准值基于所述历史调节记录中的历史角度补偿值确定； 所述基于所述力学数据与所述视觉数据，确定所述目标货物的物理属性向量，包括： 基于所述力学数据中的轴向压力分量与侧向压力分量，以及所述位移数据，确定所述形变影响指数； 基于所述轴向压力分量与所述侧向压力分量确定基础摩擦参数； 基于所述基础摩擦参数与表面纹理参数，确定所述光滑度参数；所述表面纹理参数基于所述视觉数据确定； 所述基于所述位移数据确定所述目标货物在输送过程中的重心偏移向量，包括： 基于所述位移数据中辊筒两侧轴承座的高度变化量，确定对应于所述目标货物输送过程的位移差值序列； 对所述位移差值序列进行积分处理，确定所述累积偏移量； 对所述位移差值序列进行趋势拟合分析，确定所述偏移趋势。

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