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龙图腾网获悉广东广宇科技发展有限公司申请的专利一种基于塔机的智能化控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017379.8，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种基于塔机的智能化控制方法及其系统是由何浩;梁瑞权;邓超河;植挺生;陈建生设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于塔机的智能化控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请适用于数据处理的技术领域，提供了一种基于塔机的智能化控制方法及其系统，其方法包括先获取全局布置图信息和目标货物的端点偏移位置信息，然后根据多个端点偏移位置信息，确定预测覆盖范围信息，再基于此，确定多个关联相机信息，然后基于多个关联相机信息，生成预测人员轨迹信息，最后根据预测人员轨迹信息，生成风险评估信息。本申请能够确保操作舱内的操作人员能够实时、准确地掌握货物周边的位置信息，实现了高效的信息采集与传输机制，避免了因信息传递延迟或理解偏差而导致的误判和操作失误，显著提升了整体塔机作业的安全性和可靠性，增强了操作人员的环境感知能力，有效保障了货物运输和管理的高效运行。

本发明授权一种基于塔机的智能化控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于塔机的智能化控制方法，适用于塔机，其特征在于，所述方法包括： 获取预设的全局布置图信息，且获取目标货物的端点偏移位置信息； 根据多个所述端点偏移位置信息，确定预测覆盖范围信息； 基于所述预测覆盖范围信息，根据所述全局布置图信息，确定多个关联相机信息； 基于所述多个关联相机信息，生成预测人员轨迹信息； 根据所述预测覆盖范围信息和预测人员轨迹信息，生成风险评估信息； 其中，所述塔机包括吊钩,所述吊钩预先安装有惯性测量单元；在所述获取预设的全局布置图信息，且获取目标货物的端点偏移位置信息之前，所述方法还包括： 获取所述塔机的起重臂末端对应的滑轮位置信息，且获取所述塔机的钢丝绳垂直长度信息； 相应地，所述获取预设的全局布置图信息，且获取目标货物的端点偏移位置信息，包括： 获取预设的全局布置图信息，其中，所述全局布置图信息包括多个待选相机位置信息； 在指定的采集时间段内，基于所述惯性测量单元，获取所述吊钩的第一摆动轨迹信息； 确定所述吊钩的第一摆动轨迹信息为目标货物的第二摆动轨迹信息，其中，所述第二摆动轨迹信息包括多个摆动轨迹点信息； 根据所述滑轮位置信息和钢丝绳垂直长度信息，确定所述吊钩的理论位置信息； 将最低的摆动轨迹点信息与理论位置信息进行关联，并根据所述理论位置信息和多个摆动轨迹点信息，确定最远离理论位置信息的摆动轨迹点信息为端点偏移位置信息； 其中，所述基于所述多个关联相机信息，生成预测人员轨迹信息，包括： 基于所述多个关联相机信息，获取实时图像信息； 根据所述实时图像信息和预设的目标检测算法，确定目标人员信息； 基于预设的面容关键点检测算法，确定所述目标人员信息的头部朝向信息； 基于所述头部朝向信息，对所述目标人员信息进行直线阵列处理，生成多个阵列对象信息； 根据所述目标人员信息和多个阵列对象信息，生成预测人员轨迹信息，其中，所述预测人员轨迹信息用于描述由目标人员信息和多个阵列对象信息所组成的轨迹。

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