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龙图腾网获悉四川瀚海精密制造有限公司申请的专利一种三工位机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121552319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098913.4，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种三工位机械手是由孙李家;许媛媛;林文渊;易德忠;许柳军设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三工位机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三工位机械手，涉及机械手的技术领域，三工位机械手包括用于设置在机体上的抓取机构，抓取机构包括：滑移座一，滑移设置在机体上；滑移座二，滑移设置在滑移座一上；驱动组件，用于驱动滑移座一和滑移座二移动；转动座，转动设置在滑移座二上；转动件，用于驱动转动座转动；多个抓取组件，用于使得美纹纸张紧后对美纹纸进行吸附后抓取并将美纹纸运输粘结在工件上。本申请通过抓取组件使得美纹纸张紧后再吸附定位，从而能够使得美纹纸张紧后再粘结到工件上，同时通过多个抓取组件实现多张美纹纸的粘结，从而能够保证后续准确喷涂遮蔽，而且也节省了美纹纸粘结所花费的时间，提高了工件的喷涂效率和效果。

本发明授权一种三工位机械手在权利要求书中公布了：1.一种三工位机械手，其特征在于：包括用于设置在机体1上的抓取机构2，所述抓取机构2包括： 滑移座一21，水平滑移设置在机体1上； 滑移座二22，竖向滑移设置在滑移座一21上； 驱动组件23，用于驱动滑移座一21和滑移座二22移动； 转动座24，转动设置在滑移座二22上； 转动件25，用于驱动转动座24转动； 多个抓取组件3，绕转动座24转动方向轴线圆周阵列设置在转动座24上且用于使得美纹纸张紧后对美纹纸进行吸附后抓取并将美纹纸运输粘结在工件上； 所述抓取组件3包括： 安装臂31，设置在转动座24上； 主吸盘32，设置在安装臂31底部； 两个推动臂33，顶端转动设置在安装臂31上且位于主吸盘32两侧并通过弹力机构相互连接，所述弹力机构在弹力作用下使得多个推动臂33保持相互靠近的趋势； 两个推动块34，分别转动设置在多个推动臂33底端上，所述推动块34上均设置有副吸盘39； 初始状态时，多个所述推动块34在弹力机构弹力作用下伸至主吸盘32下方，所述安装臂31下移驱动主吸盘32、推动块34和副吸盘39均靠近美纹纸，所述推动块34先抵压在美纹纸上且随着安装臂31继续移动而在美纹纸上移动并使得美纹纸处于张紧状态，最终，多个所述推动块34移至美纹纸两端处且主吸盘32和副吸盘39吸附在美纹纸上进行定位； 所述弹力机构包括： 两个柱体71，分别设置在两个推动臂33上； 拉簧72，两端钩设在两个柱体71上进行定位； 两个支撑块73，设置在安装臂31上，两个所述推动臂33在拉簧72作用下分别抵压在两个支撑块73上进行定位。

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