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龙图腾网获悉智达信科技术股份有限公司申请的专利一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610073987.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法是由张世强;孙宏飞;张达;邹凤;李峰巍设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法，其包括云平台、多个智能站台、业务域子系统以及驱动域子系统，智能站台用于实时获取站台服务数据；云平台用于生成驾驶策略指令；业务域子系统用于对多维数据进行融合运算并生成对应的协同控制指令；驱动域子系统用于按照协同控制指令执行车辆驾驶控制，以动态改变车辆的驾驶行为。本发明在双域架构的基础上建立了一套双向的、可量化的“业务‑驱动”交互协议与适配机制。

本发明授权一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双域协同技术的自动驾驶控制系统，其特征在于，包括： 云平台、多个智能站台、业务域子系统以及驱动域子系统， 所述智能站台用于实时获取站台服务数据； 所述云平台用于结合所述站台服务数据以及全局运营信息生成驾驶策略指令； 所述业务域子系统用于对多维数据进行融合运算并生成对应的协同控制指令，其中，所述多维数据包括自车辆智能座舱获取的多维座舱数据、自所述驱动域子系统获取的车辆行驶多维数据、自所述云平台以及智能站台接收的驾驶策略指令和站台服务数据；所述协同控制指令包括驾驶行为调整指令以及交互服务执行指令；同时所述业务域子系统还用于按照协同控制指令执行车辆与乘客间的服务交互管理，以实时反馈乘客交互信息并动态调整对应的服务输出内容； 所述驱动域子系统用于按照协同控制指令执行车辆驾驶控制，以动态改变车辆的驾驶行为； 其中，所述全局运营信息至少包括公交企业用户的客流数据、路况数据、运营时刻表数据； 所述智能站台，用于实时感知其所处站台位置的站台环境状态数据并生成对应的站台服务数据；所述站台环境状态数据至少包括站台停靠区的占用状态和乘客分布信息；所述站台服务数据至少包括推荐停靠位和乘客分布热力图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智达信科技术股份有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区黄浦路717号华录大厦14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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