中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所禹科获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种飞行器机翼变前掠时稳定飞行的调节方法及机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098905.X，技术领域涉及：B64C17/02；该发明授权一种飞行器机翼变前掠时稳定飞行的调节方法及机构是由禹科;罗智刚;阎振鑫;占正勇;李洪波;刘畅;吴云燕;胡龙珍设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器机翼变前掠时稳定飞行的调节方法及机构在说明书摘要公布了：本申请是一种飞行器机翼变前掠时稳定飞行的调节方法及机构，其步骤包括：获取飞行器在飞行过程中机翼变前掠时的转动角度和飞行速度，并根据转动角度和飞行速度结合焦点位置插值表，采用线性插值算法计算飞行器焦点的实时位置；通过飞行器焦点的实时位置和期望静稳定裕度值计算全机重心的目标位置，并结合全机质量计算重心调节滑块的目标位置；获取重心调节滑块的实时位置，根据重心调节滑块目标位置和重心调节滑块实时位置的差值，使重心调节滑块运动至重心调节滑块目标位置，实现飞行器机翼变前掠时稳定飞行。避免了传统控制易出现的调节偏差问题，提升了重心调节的精度与响应及时性，使飞行器重心能动态适配机翼构型变化与飞行速度变化。
本发明授权一种飞行器机翼变前掠时稳定飞行的调节方法及机构在权利要求书中公布了：1.一种飞行器机翼变前掠时稳定飞行的调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取飞行器在飞行过程中机翼变前掠时的转动角度和飞行速度，并根据转动角度和飞行速度结合焦点位置插值表，采用线性插值算法计算飞行器焦点的实时位置； 通过飞行器焦点的实时位置和期望静稳定裕度值计算全机重心的目标位置，并结合全机质量计算重心调节滑块的目标位置； 获取重心调节滑块的实时位置，根据重心调节滑块目标位置和重心调节滑块实时位置的差值，使重心调节滑块运动至重心调节滑块的目标位置，实现飞行器机翼变前掠时稳定飞行。
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