买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川交通职业技术学院申请的专利一种汽车维修举升平台的控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078966.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种汽车维修举升平台的控制方法、设备及介质是由刘兴尧设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车维修举升平台的控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车维修举升平台的控制方法，包括举升平台举升汽车时压力传感器采集四个举升点受到的压力数据，计算重心投影点在举升平面内的偏移角和偏移量；构建汽车举升过程的状态向量，并构建汽车脱离地面的时间预测模型，计算汽车脱离地面的预测时刻；基于扩展卡尔曼滤波估计举升过程离散时间步的状态向量，计算未来离散时间步举升电机的预测功率；基于预测的状态向量并结合举升过程的控制时域构建举升控制过程的目标函数，计算未来时间步的控制质量目标系数，对控制质量进行修正。可以有效适应汽车重量分布不均或负载突变时的举升控制，避免因负载不均导致的举升过程不稳定问题，确保举升过程的安全、稳定和精度。

本发明授权一种汽车维修举升平台的控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车维修举升平台的控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在举升平台的四个举升点上安装压力传感器，举升平台举升汽车时压力传感器采集四个举升点受到的压力数据，计算汽车举升过程中重心垂直投影至举升平面的重心投影点，计算重心投影点在举升平面内的偏移角和偏移量； 步骤S2：利用压力数据、偏移角、偏移量和举升高度数据作为状态元素构建汽车举升过程的状态向量，并构建汽车脱离地面的时间预测模型，计算汽车脱离地面的预测时刻； 步骤S3：从预测时刻开始采集状态元素生成观测状态向量，并基于扩展卡尔曼滤波估计举升过程离散时间步的状态向量，得到未来M个时间步预测的状态向量，并计算未来离散时间步举升电机的预测功率； 步骤S4：基于预测的状态向量并结合举升过程的控制时域构建举升控制过程的目标函数，计算未来M个时间步基于预测的状态向量的控制质量目标系数，并评估未来M个时间步的控制质量，对未来不同时间步举升过程的控制质量进行修正； 所述步骤S3包括； 步骤S31：将预测时刻作为状态元素采集起始时刻，利用采集的状态元素构建观测状态向量，并基于扩展卡尔曼滤波估计举升过程离散时间步的状态向量； ； 其中，k为举升过程离散时间步，为状态转移函数，为基于上一时间步预测的当前时间步k的状态向量，为上一时间步预测的状态向量，为举升平台的控制输入，为状态估计误差的协方差矩阵，为上一时间步的状态估计误差的协方差矩阵，为当前时间步k更新的协方差矩阵，为时间步k的偏导数矩阵，为过程噪声协方差矩阵，为卡尔曼增益矩阵，为观测函数，为观测函数在状态向量处的雅可比矩阵，为观测噪声协方差矩阵，为当前时间步k的更新的状态向量，为时间步k的观测状态向量； 步骤S32：基于连续时间步采集的观测状态向量，得到预测时刻之后未来M个时间步预测的状态向量，j为预测时间步，并从状态向量中提取预测的四个举升点的压力数据、举升高度数据、举升高度变化加速度和举升电机的电流计算时间步举升电机的输出力； 步骤S33：根据举升电机的电流和举升电机的输出力计算时间步举升电机的预测功率； ； 其中，为时间步预测的举升高度变化速度，分别为举升电机的效率和电阻； 所述步骤S4包括： 步骤S41：提取状态向量中预测的偏移角、偏移量，并结合举升过程的控制时域构建举升控制过程的目标函数； ； 其中，分别为举升过程的高度精度、举升电机的功率波动和重心偏移对举升控制质量的影响权重，且满足，为举升轨迹规划在时间步理想的举升高度，为举升电机的额定功率，为举升过程的额定偏移角，为举升过程的额定偏移量，为时间步的控制质量目标系数； 步骤S42：得到未来M个时间步预测的状态向量对应的控制质量目标系数数据，并设置控制质量目标系数的阈值； 步骤S43：将M个控制质量目标系数数据依次与阈值进行比较； 若均满足，则判定未来的时间步预测的状态向量精度满足要求，满足举升过程的控制质量要求，输出举升电机未来M个时间步的功率数据，举升电机根据预测功率执行未来M个时间步的举升动作； 否则，获取未来M个时间步中第一个出现的时间步，为预测精度满足要求的连续时间步，输出时间步之前连续时间步的功率数据，执行未来个时间步的举升动作；之后，返回步骤S31，基于时间步之前采集的观测状态向量和预测的状态向量，重新预测时间步之后未来M个时间步的状态向量； 步骤S44：循环执行步骤S31-S43，直到完成举升平台对汽车的举升动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川交通职业技术学院，其通讯地址为：611130 四川省成都市温江区海峡两岸科技园大学城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。