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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司申请的专利基于强化学习的轨道板钻孔路径规划与优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121562953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610084749.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于强化学习的轨道板钻孔路径规划与优化方法及系统是由张义文;严晓科;杜凯;张永;刘宏伟;戴星星设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的轨道板钻孔路径规划与优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于强化学习的轨道板钻孔路径规划与优化方法及系统，涉及强化学习技术领域，包括通过获取轨道板边界轮廓、表面约束区域及孔位分布数据，构建孔位节点图，利用预先训练的强化学习模型生成满足约束条件的钻孔路径序列，并控制钻孔设备按优先级顺序执行操作。本发明能避开禁区、遵循边界约束，提高钻孔效率，降低能耗，延长设备寿命。

本发明授权基于强化学习的轨道板钻孔路径规划与优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于强化学习的轨道板钻孔路径规划与优化方法，其特征在于，包括： 获取待加工轨道板的边界轮廓、表面约束区域以及孔位分布数据,所述孔位分布数据包括各孔位的空间坐标和加工优先级属性; 将所述边界轮廓表示为可行移动区域的边界,将所述表面约束区域表示为禁止通过区域; 计算所述孔位分布数据中任意两个孔位节点之间是否存在不穿越所述禁止通过区域且不超出所述可行移动区域边界的连接路径,确定各孔位节点之间的可达性关联关系,得到包含可达性关联关系的孔位节点图; 基于预先训练好的强化学习模型从所述孔位节点图中具有最高加工优先级属性的起始节点开始,根据所述可达性关联关系依次选择价值估计结果最大的候选孔位节点,生成遍历所述孔位节点图且满足所述边界轮廓和所述表面约束区域约束的钻孔路径序列; 基于所述钻孔路径序列控制钻孔设备沿所述可行移动区域边界内且避开所述禁止通过区域的路径依次移动至各孔位节点,并按照所述加工优先级属性的顺序执行钻孔操作； 所述方法还包括： 获取各候选孔位节点对应的价值估计结果，包括： 将具有最高加工优先级属性的起始节点设置为当前孔位节点,并初始化已访问节点集合为空集; 基于所述可达性关联关系确定从所述当前孔位节点可直接到达的候选孔位节点集合,所述候选孔位节点集合中的各候选孔位节点均不在所述已访问节点集合中; 将当前孔位节点的空间坐标与已访问节点集合中预设数量孔位节点的空间坐标按访问顺序进行拼接,形成局部路径轨迹特征; 将各候选孔位节点的空间坐标分别与所述局部路径轨迹特征输入至训练完成的强化学习模型,计算各候选孔位节点与所述局部路径轨迹特征在空间分布模式上的相似度得分,将所述相似度得分映射为对比嵌入向量; 基于各候选孔位节点的加工优先级属性与已访问节点集合中已访问孔位节点的加工优先级属性的大小关系计算顺序奖励分量,基于候选孔位节点与当前孔位节点之间的欧氏距离计算距离奖励分量; 将所述对比嵌入向量、所述顺序奖励分量和所述距离奖励分量进行加权求和,将加权求和的结果作为各候选孔位节点对应的价值估计结果。

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