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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院;四川海峰原农业机械有限公司申请的专利基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121605832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610142339.8，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法及系统是由周小波;马牧原;王浩;叶江红;胡佳慧;齐文溥;魏俊东设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法及系统，涉及农业插秧机技术领域，包括获取插秧机的初始状态，并采集作业农田的环境数据信息；根据作业农田的环境数据信息，并结合插秧机的初始状态，确定插秧机的初始入田状态。本发明通过根据插秧机的初始状态和作业农田的环境因素影响，确定插秧机是否满足在作业农田的如插秧深度和插秧位置等作业要求，继而能够根据插秧机的入田姿态以及农田的环境进行全液压动态调整，以实现适应稻田环境变化，保证了农田作业的可靠性。即有效的实现解决了现有技术中存在水稻插秧机无法在复杂稻田环境下进行自适应工作调控的缺点。

本发明授权基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法，其特征在于，包括： 获取插秧机的初始状态，并采集作业农田的环境数据信息； 根据作业农田的环境数据信息，并结合插秧机的初始状态，确定插秧机的初始入田状态； 根据插秧机的初始入田状态，对作业农田进行网格化处理，获得插秧机的初始执行信息； 将插秧机按照插秧机的初始执行信息进行执行插秧动作，获得插秧机的初始实时反馈； 采用动作优化策略，根据插秧机的初始实时反馈，对插秧机的初始执行信息进行优化，获得插秧机的农机调控信息； 其中，所述对插秧机的初始执行信息进行优化的方法包括： 设插秧机的初始实时反馈数据中包括：插秧深度、插秧间距、液压压力和作业农田水深，则计算偏差量为： 式1； 在式1中，、、、分别为标准插秧深度、标准插秧间距、标准液压压力和标准农田水深，为液压压力偏差平衡权重系数，为农田水深偏差平衡权重系数； 基于式1，采用动作优化策略进行优化，计算优化后的执行参数： 式2； 在式2中，为当前时刻的偏差值，为消除稳态误差系数，为预测偏差变化趋势为优化控制比例系数，为优化积分系数，为优化微分系数； 根据优化后的执行参数，更新获得插秧机的农机调控信息，对插秧机的状态进行优化调控； 根据插秧机的农机调控信息，对插秧机的初始状态进行调控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院;四川海峰原农业机械有限公司，其通讯地址为：610065 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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