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龙图腾网获悉南京美均电子科技有限公司申请的专利一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139834.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法是由马良设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机数据处理的技术领域，尤其涉及一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法，包括：在预设采样周期采集运行量测量值生成运行观测记录；将运行观测记录输入基于扩展卡尔曼滤波的多变量状态空间递推预测模型，得到对应预测运行量；由测量值与预测值差值生成三残差，在连续N个采样周期滑动窗口内提取残差形态特征形成特征向量；将特征向量与预存正常及两类故障模式特征集合一致性校核获得一致性得分；依据阈值与得分比较输出标签并生成容错结果输出数据。本发明通过对控制器多运行量进行递推预测、残差形态特征提取及模式一致性校核，输出容错结果数据以提升故障识别的准确性。

本发明授权一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法，其特征在于，包括： 在预设采样周期内，采集控制器内部采样接口输出的第一运行量测量值、第二运行量测量值与第三运行量测量值，写入采样周期索引并生成运行观测记录； 将所述运行观测记录输入基于扩展卡尔曼滤波算法构建的多变量状态空间递推预测模型，输出第一预测运行量、第二预测运行量与第三预测运行量； 基于所述第一运行量测量值与所述第一预测运行量的差值运算、所述第二运行量测量值与所述第二预测运行量的差值运算、以及所述第三运行量测量值与所述第三预测运行量的差值运算，分别生成第一残差、第二残差与第三残差；并在连续N个预设采样周期构成的滑动窗口内，采用滑动窗口残差形态特征提取方法生成残差形态特征向量； 将所述残差形态特征向量分别与预存的正常模式残差形态特征集合、第一故障模式残差形态特征集合、第二故障模式残差形态特征集合进行一致性校核，得到正常一致性得分、第一一致性得分与第二一致性得分； 根据所述正常一致性得分与预设故障判别阈值的比较，输出正常标签或故障标签，并在输出故障标签时根据所述第一一致性得分与所述第二一致性得分的比较结果确定第一故障标签或第二故障标签，依据输出的标签生成容错结果输出数据并输出。

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