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龙图腾网获悉东莞市杰瑞智能科技有限公司申请的专利一种跨摄像头的行人轨迹跟踪方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147440.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种跨摄像头的行人轨迹跟踪方法、设备及系统是由伦毅均;刘喜泰设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨摄像头的行人轨迹跟踪方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像检测技术领域，具体涉及一种跨摄像头的行人轨迹跟踪方法、设备及系统，具体包括：对监控图像进行远景、中景及近景区域划分，分析移动行人在不同区域的成像特征分别构建各时段远景及近景区域的区域变化系数；通过行人移动过程中监控图像内聚类簇的像素点特征变化及各像素点随时间的灰度变化，构建各区域的移动变化影响系数；基于区域变化系数及移动变化影响系数确定各远景及各近景区域中的跟踪区域，对跟踪区域及中景区域降低去噪时的硬阈值，以保留更多图像细节，进而进行行人轨迹跟踪；避免了传统去噪算法针对全图使用相同的去噪参数，可能导致在去噪的同时将行人本身的特征进行平滑，影响行人识别的准确率的问题。

本发明授权一种跨摄像头的行人轨迹跟踪方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种跨摄像头的行人轨迹跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集各摄像头在每个时段内的各帧视频图像；对各帧视频图像进行区域划分，基于各帧视频图像中各区域的分布位置确定各帧视频图像中的远景区域、近景区域及中景区域； 基于相邻时刻对应的各远景区域之间的区域内边缘分布特征差异，以及灰度分布离散特征差异，构建各远景区域在各时段中的区域变化系数；基于相邻时刻对应的各近景区域中亮度分布特征差异构建各近景区域在各时段中的区域变化系数； 对各帧视频图像中各区域进行聚类；对相邻帧视频图像中对应区域中聚类簇进行匹配，基于匹配的聚类簇之间的相对位移特征，以及相邻帧视频图像中对应区域内灰度变化特征，构建各帧视频图像中各区域的移动变化影响系数； 基于所述区域变化系数及所述移动变化影响系数构建各帧视频图像中各区域在各时段中的行人存在系数，以确定各远景区域及各近景区域中的跟踪区域；修正跟踪区域及中景区域去噪时在去噪算法中的硬阈值，并结合去噪算法进行去噪；对去噪后的图像进行行人轨迹跟踪； 所述移动变化影响系数的获取过程为： 基于各时刻下图像的各区域中任一聚类簇与前一时刻下图像的对应区域中匹配的聚类簇之间的相对位移确定所述任一聚类簇的移动方向，所述移动方向包括横向移动和纵向移动； 将所述任一聚类簇与其匹配的聚类簇中坐标重合的像素点作为重合像素点，将所述任一聚类簇中非重合像素点总数与其匹配的聚类簇中非重合像素点总数的和值记为第一和值；计算各时刻下的各区域与前一时刻下的对应区域之间，所有对应像素点灰度值差异的和值，记为第二和值；计算所述任一聚类簇与前一时刻对应区域中对应聚类簇之间的簇内灰度均值的差异，记为第一灰度差异； 所述任一聚类簇为横向移动时，所述任一聚类簇的移动影响系数分别与所述第一和值及所述第二和值成正相关关系；所述任一聚类簇为纵向移动时，所述任一聚类簇的移动影响系数分别与所述第一和值及所述第一灰度差异成正相关关系； 将各时刻下图像的各区域内所有聚类簇的移动影响系数的融合值作为各时刻下图像中各区域的移动变化影响系数。

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