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龙图腾网获悉贵州理工学院申请的专利一种基于GNN和差分进化的无人机基站部署方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121619581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148682.3，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于GNN和差分进化的无人机基站部署方法及系统是由李少波;张星星;苗言铭;何秋辰;谢灿坤设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNN和差分进化的无人机基站部署方法及系统在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供一种基于GNN和差分进化的无人机基站部署方法及系统。应用于无线通信网络优化与人工智能技术领域，该方法包括：获取灾害区域构建异质图模型；基于异质图模型，利用图神经网络对候选无人机基站位置进行质量预测，生成候选点的部署优先级分布；基于概率分布初始化差分进化算法种群；通过差分进化迭代优化对初始种群进行多次迭代更新，获得无人机基站三维位置的近似全局最优解；在差分进化算法迭代收敛后，从最终种群中提取适应度最小的个体，得到无人机基站的最优三维部署位置。以此方式，本发明能够在复杂部署空间中获得高质量的无人机基站三维位置配置，有效提高部署效率、覆盖质量和算法的稳定性。

本发明授权一种基于GNN和差分进化的无人机基站部署方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNN和差分进化的无人机基站部署方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取灾害区域，基于灾害区域构建异质图模型，包括：收集灾害区域的地理信息、用户设备信息，并采用K-means聚类方法生成无人机基站部署点集合，得到灾害区域模型；基于所述灾害区域模型，构建得到异质图节点集合及异质图边集合；基于所述异质图节点集合及异质图边集合生成得到节点特征矩阵、边特征矩阵以及邻接结构，构建得到异质图模型； 所述异质图边集合包括用户-用户边、用户-候选部署位置边以及候选-候选边；所述用户-用户边基于两个用户之间的距离构建得到，用于表达用户的密度及热点区域结构，其中，边的权值为两个用户之间的距离；所述用户-候选部署位置边用于表示将某个节点作为无人机基站位置时，对物联网用户的覆盖能力，所述用户-候选部署位置边包括预估路径损耗、物联网设备与无人机基站的水平距离以及所述距离路线上是否存在障碍物信息；所述候选-候选边用于表示多机协同时的最小安全距离约束，所述候选-候选边包括无人机基站的位置信息以及与其他无人机基站的距离信息； 基于所述异质图模型，利用图神经网络对候选无人机基站位置进行质量预测，生成候选点的部署优先级分布； 基于所述候选点的部署优先级概率分布初始化差分进化算法种群具体过程为： 获取候选无人机基站三维位置集合，基于所述部署优先级概率分布对所述无人机基站三维位置集合中的个体向量进行多次抽样，得到若干候选中心点索引； 在每个中心点附近引入高斯扰动，生成差分进化算法的初始个体，得到初始化结果； 对初始化结果进行边界修正，得到满足物理和业务约束的初始种群； 通过差分进化迭代优化对初始种群进行多次迭代更新，获得无人机基站三维位置的近似全局最优解； 在差分进化算法迭代收敛后，从最终种群中提取适应度最小的个体，得到无人机基站的最优三维部署位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州理工学院，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市贵安新区党武镇博士路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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