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龙图腾网获悉青岛国测海遥信息技术有限公司;青岛市勘察测绘研究院申请的专利一种基于立体像对卫星数据的实景三维建模方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139818.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于立体像对卫星数据的实景三维建模方法、介质及系统是由张志华;韩镇;赵维;丁鹏辉;丁晓龙设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体像对卫星数据的实景三维建模方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于立体像对卫星数据的实景三维建模方法、介质及系统，属于三维建模技术领域，本发明通过对立体像对卫星影像进行地理网格分块并构建高斯金字塔提取多尺度特征，将特征输入融合两个水坝蓄水问题原理的多尺度匹配融合模型以线性时间复杂度获得对应点集，利用双层博弈模型优化影像处理单元的资源调度，基于对应点集计算稠密视差场并重建三维点云，最终通过配准融合和用移动立方体算法生成三维网格模型，对三维网格模型进行纹理映射和光照一致性处理，输出目标区域的实景三维模型，解决了大范围立体像对卫星影像特征匹配效率低的技术问题。

本发明授权一种基于立体像对卫星数据的实景三维建模方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于立体像对卫星数据的实景三维建模方法，其特征在于，包括获取目标区域的立体像对卫星影像数据并进行辐射校正和几何校正后建立地理网格分块索引，按照地理网格分块索引划分为若干影像处理单元；对每个影像处理单元构建高斯金字塔进行多尺度分解并提取尺度不变关键点，计算方向梯度直方图描述子建立多尺度特征集；将多尺度特征集输入多尺度匹配融合模型进行特征匹配获得对应点集，多尺度匹配融合模型利用两个水坝蓄水问题原理通过双指针策略在方向梯度直方图描述子序列中进行线性遍历，根据高斯差分响应值引导指针移动并累计特征相似度高于匹配阈值的方向梯度直方图描述子对作为有效匹配容量；利用双层博弈模型对影像处理单元进行资源调度；基于对应点集和相机参数计算视差图并进行尺度空间一致性约束处理，通过多尺度视差传播获得稠密视差场进行三维点云重建；对三维点云进行配准融合并生成三维网格模型，进行纹理映射和光照一致性处理输出实景三维模型； 所述两个水坝蓄水问题原理的实现方式为将左影像的方向梯度直方图描述子序列视为第一容器的边界，将右影像的方向梯度直方图描述子序列视为第二容器的边界，特征相似度视为第一容器与第二容器之间的蓄水高度，初始化第一指针和第二指针分别指向左右影像的方向梯度直方图描述子序列的起始位置，若第一指针对应方向梯度直方图描述子的高斯差分响应值小于第二指针对应方向梯度直方图描述子的高斯差分响应值则移动第一指针向后一位，否则移动第二指针向后一位，在指针移动过程中累计特征相似度高于匹配阈值的方向梯度直方图描述子对数量作为有效匹配容量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛国测海遥信息技术有限公司;青岛市勘察测绘研究院，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新区华中路66号招商蛇口青岛网谷基金谷5号楼3层304-306；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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