买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于关键点检测的隧道炮孔残留长度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610189508.3，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于关键点检测的隧道炮孔残留长度测量方法及系统是由罗刚;段光彦;宋子政;唐美奇;刘孟洋;彭佳慧;王盼盼;乌斯曼·易卜拉欣;艾哈迈德·伊利亚斯设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键点检测的隧道炮孔残留长度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道工程施工质量检测与图像识别技术领域，具体为一种基于关键点检测的隧道炮孔残留长度测量方法及系统；该方法包括：首先将采集矫正后的掌子面图像输入训练后的轻量级神经网络模型，输出每个残留炮孔的多组两个关键点及关键点信息，两个关键点分别为残留炮孔的孔口端和可见末端，关键点信息包含关键点的x坐标、y坐标和可见性置信度；随后通过线段解码与线段NMS算法消除多条预测线段的重复预测；最后基于尺度换算系数将像素长度转换为实际物理长度；本方法采用关键点检测范式，直接回归残留炮孔的起点与终点坐标，精确算出炮孔残留长度，解决了人工测量效率低、主观性强的问题，在复杂隧道环境下实现了厘米级精度的自动识别与测量。

本发明授权一种基于关键点检测的隧道炮孔残留长度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的隧道炮孔残留长度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.采集包含炮孔残留痕迹和标定板的隧道掌子面图像，对所述掌子面图像进行正射矫正后获取尺度换算系数； S2.将步骤S1所述正射矫正后的掌子面图像输入至训练后的轻量级神经网络模型，所述训练后的轻量级神经网络模型处理并输出每个残留炮孔的多组两个关键点及关键点信息，每组两个关键点分别为残留炮孔的孔口端和可见末端，所述关键点信息包含关键点的x坐标、y坐标和可见性置信度； S3.将步骤S2所述每个残留炮孔的多组两个关键点分别连接形成多条预测线段，利用线段NMS算法对所述多条预测线段进行非极大值抑制，从多条预测线段中筛选出每个残留炮孔的实际线段，所述线段NMS算法包含基于线段IoU与端点间最小距离d_min的双重判断准则； S4.根据步骤S1所述尺度换算系数，将步骤S3所述实际线段的像素长度换算为残留炮孔的物理长度l，所述物理长度l计算公式如下： l=||p_tip-p_end||×mm_per_pixel 其中||p_tip-p_end||代表实际线段的像素长度，mm_per_pixel代表尺度换算系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。