中南大学蒋祎获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种高垂直度机载拖曳天线系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121688392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610181044.1，技术领域涉及：H01Q1/30；该发明授权一种高垂直度机载拖曳天线系统及其控制方法是由蒋祎;方为群;李珺设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高垂直度机载拖曳天线系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高垂直度机载拖曳天线系统及其控制方法；涉及飞行器通讯设备技术领域包括飞行器，飞行器下方设有拖曳天线，拖曳天线的末端连接有垂直度控制装置；垂直度控制装置包括机体，机体的前端设有整流罩，尾端设有固定水平翼面和固定垂直翼面；中段转动连接有全动水平翼面和全动垂直翼面；机体上还设有用于驱动两者转动的伺服舵机；本申请通过全动水平翼面和全动垂直翼面，实时调整垂直度控制装置的升力，以提高拖曳天线在运行时的垂直度，使飞行器得到良好的通讯效果；同时，通过垂直度控制装置和微型稳定器还可以减小拖曳天线的横向摆动，确保拖曳天线的姿态稳定性。
本发明授权一种高垂直度机载拖曳天线系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高垂直度机载拖曳天线系统，包括飞行器，飞行器下方设有拖曳天线，其特征在于：拖曳天线的末端连接有垂直度控制装置；垂直度控制装置包括机体，机体的前端设有整流罩，尾端设有固定水平翼面和固定垂直翼面；中段转动连接有全动水平翼面和全动垂直翼面；全动水平翼面转动轴线沿水平方向设置，全动垂直翼面转动轴线沿竖直方向设置，机体上还设有用于驱动两者转动的伺服舵机； 所述飞行器与所述机体上分别设有GPS和高度传感器，所述飞行器与所述拖曳天线连接处设有获取拖曳天线张力的张力传感器； 所述拖曳天线上沿其长度方向等间距地集成有若干个微型稳定器，微型稳定器包括： 稳定器主体：作为安装基点； 微型惯性传感器：用于实时监测其所在位置的横向加速度和角速度，以感知缆线的局部摆动状态； 微型可调阻尼翼面：用于主动抑制横向摆动，具体采用小型翼面结构，通过微型压电驱动器或形状记忆合金驱动器与稳定器主体连接； 微型无线通信模块：用于无线传输传感器数据并接收控制指令。
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