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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种多模态融合采算通一体水声有线双模通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121690409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610206118.2，技术领域涉及：H04B11/00；该发明授权一种多模态融合采算通一体水声有线双模通信系统及方法是由王德清;周璟;周于番;李伟宁;杨旭恒设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态融合采算通一体水声有线双模通信系统及方法在说明书摘要公布了：一种多模态融合采算通一体水声有线双模通信系统及方法，涉及水下电通信传输技术领域。解决水下复杂信道环境下信号传输可靠性差、采集‑计算‑通信脱节、功耗与实时性矛盾等问题。系统采用双核异构架构，包括数据采集、信号同步、融合计算、通信等模块；其中通信模块为核心协同单元，支持有线与水声双模通信，采用LDPC‑OFDM低误码调制纠错技术，结合冗余存储模块实现链路中断时数据暂存与自动补传；通过双核异构主控单元调度，实现采‑算‑通全链路协同，优化传输链路选择与数据打包流程，提升水下信号传输的实时性与稳定性。高噪声环境下实现低误码率传输，适配海洋气体泄漏监测、深海地震预警等复杂水下通信环境。

本发明授权一种多模态融合采算通一体水声有线双模通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态融合采算通一体水声有线双模通信系统，其特征在于，采用双核异构协同架构，以采集、计算、通信闭环协同为核心设计逻辑，包括双核异构主控单元、地声信号采集模块、声发射和接收模块、信号同步模块、融合计算模块、电源管理模块、通信模块及冗余存储模块；各模块通过共享内存与异核通信接口实现数据交互与任务协同，适配复杂水下通信环境； 所述双核异构主控单元采用集成MCU内核与MPU内核的异构双核芯片，通过异核通信接口实现两内核的任务协同与唤醒通知，构成分级低功耗调度逻辑：所述MCU内核常态运行于低功耗模式，执行声发射和接收模块的信号监测及事件触发判断；所述MPU内核运行操作系统，执行多模态数据融合计算与通信管理；当MCU内核检测到有效信号时，唤醒MPU内核执行融合计算任务，计算完成后，MPU内核触发MCU内核恢复低功耗监测模式； 所述地声信号采集模块与声发射和接收模块协同实现地声、水声多模态数据同步采集：地声信号采集模块完成地声信号的采集、模数转换与缓存存储，声发射和接收模块实现水声信号的采样与唤醒触发，两模块均受双核异构主控单元统一调度； 所述信号同步模块包括GPS北斗授时单元、PPS脉冲校准单元及RTC时钟，GPS北斗授时单元获取绝对时间基准，PPS脉冲校准单元基于所述绝对时间基准校准RTC时钟以建立统一时间基准，通过时间戳插值校正算法形成粗同步、时空对齐两级处理机制，消除地声、水声多模态数据的时间偏差； 所述融合计算模块与MPU内核电连接，依托MPU内核运行，基于信号同步模块提供的统一时间基准，采用动态时间规整结合注意力机制对地声、水声多模态数据进行时空对齐处理后，通过时间差反演和波束方位估计实现目标定位； 所述通信模块作为采集、计算、通信闭环协同的核心单元，支持有线与水声双模通信，采用LDPC-OFDM低误码调制纠错技术，实时监测链路信号强度与误码率，自适应切换通信链路；所述通信模块将实时链路状态反馈至双核异构主控单元，由双核异构主控单元动态调整地声信号采集模块的采集频率、声发射和接收模块的采样参数及融合计算模块的计算粒度，实现采集、计算、通信闭环协同；链路中断时，通信模块将待传输数据存入冗余存储模块暂存，链路恢复后按时间戳自动补传； 所述电源管理模块为系统各模块供电，与双核异构主控单元配合，基于事件处理阶段及通信模块反馈的链路状态，动态切换供电路径，实现采算通一体化协同能耗调度； 所述冗余存储模块用于链路中断时待传输数据暂存及重要事件数据备份，保障数据传输完整性。

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