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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于动态配置的异构设备协同控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121704398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209363.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于动态配置的异构设备协同控制方法、系统及介质是由刘朋;唐伯浩;裴玉;杨帅;姜宗林;吴杰;郭灏设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态配置的异构设备协同控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于动态配置的异构设备协同控制方法、系统及介质，读取预工艺流程配置文件，解析文件中多个异构设备节点及其流转触发条件，根据节点类型标识，通过状态实例化工厂动态创建对应的设备控制状态对象，设备控制状态对象封装异构设备的底层驱动接口，构建动态信号路由表，根据流转触发条件中的信号描述，利用对象元信息或动态代理技术建立源对象与目标对象间的通信连接，启动状态机引擎，设备控制状态对象依据节点参数生成并执行内部硬件微任务序列，在检测到硬件物理反馈满足完成条件后发出流转信号。通过配置驱动与动态映射机制，屏蔽异构设备的硬件接口差异，提高自动化产线的柔性与开发效率。

本发明授权基于动态配置的异构设备协同控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动态配置的异构设备协同控制方法，其特征在于，包括： 配置解析步骤：读取预设的工艺流程配置文件，所述工艺流程配置文件包含多个异构设备节点信息、节点执行参数及节点间的流转触发条件； 异构单元构建步骤：遍历所述多个异构设备节点信息，根据节点类型标识，通过预置的设备状态工厂动态实例化对应的设备控制状态对象，所述设备控制状态对象封装对应异构硬件的底层驱动接口及通讯协议； 动态路由绑定步骤：建立信号源映射表，将实例化的设备控制状态对象注册至所述信号源映射表，解析所述流转触发条件中的信号源描述，从所述信号源映射表中查找对应的源对象实例，并基于对象元信息或动态代理技术建立源对象事件输出与目标对象动作输入的通信连接； 分层执行步骤：启动状态机引擎，当前激活的设备控制状态对象依据所述节点执行参数生成内部微任务序列并驱动所述异构硬件执行，所述设备控制状态对象实时监测所述异构硬件物理反馈，仅在确认所述异构硬件动作完成或达到预设物理条件后，通过所述通信连接向所述状态机引擎发出标准化流转信号，触发所述状态机引擎跳转至下一设备节点，所述设备控制状态对象屏蔽所述底层驱动接口差异，向所述状态机引擎提供统一的流转信号接口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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