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龙图腾网获悉四川物通科技集团有限公司申请的专利光学动捕惯导融合的XR虚实交互控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121704706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209035.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权光学动捕惯导融合的XR虚实交互控制装置是由袁梁;罗翼鹏;易洁设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学动捕惯导融合的XR虚实交互控制装置在说明书摘要公布了：本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及光学动捕惯导融合的XR虚实交互控制装置，包括：超表面偏振编码标记器阵列，分布安装于用户手部与头部的预设追踪点位置，用于在接收照明光时产生携带偏振身份编码的反射光；微型惯性测量单元阵列，与超表面偏振编码标记器阵列中的各超表面偏振编码标记器刚性连接，用于采集各追踪点的加速度数据与角速度数据；近眼显示设备，包括照明模块与偏振相机模组，照明模块用于向用户手部与头部区域投射线偏振照明光，偏振相机模组用于接收超表面偏振编码标记器阵列产生的反射光并输出多通道偏振图像。本发明借助视觉惯性紧耦合融合实现了遮挡与快速运动场景下的稳定追踪。

本发明授权光学动捕惯导融合的XR虚实交互控制装置在权利要求书中公布了：1.光学动捕惯导融合的XR虚实交互控制装置，其特征在于，包括：超表面偏振编码标记器阵列，分布安装于用户手部与头部的预设追踪点位置，用于在接收照明光时产生携带偏振身份编码的反射光；微型惯性测量单元阵列，与超表面偏振编码标记器阵列中的各超表面偏振编码标记器刚性连接，用于采集各追踪点的加速度数据与角速度数据；近眼显示设备，包括照明模块与偏振相机模组，照明模块用于向用户手部与头部区域投射线偏振照明光，偏振相机模组用于接收超表面偏振编码标记器阵列产生的反射光并输出多通道偏振图像；硬件同步控制器，用于同步触发偏振相机模组与微型惯性测量单元阵列的数据采集；偏振解码模块，用于对多通道偏振图像执行偏振态解析与标记器身份识别，输出各超表面偏振编码标记器的图像坐标与身份标识；视觉惯性融合定位模块，用于根据偏振解码模块输出的图像坐标与身份标识以及微型惯性测量单元阵列采集的加速度数据与角速度数据，计算用户手部与头部的六自由度位姿融合估计结果；交互控制指令生成模块，用于根据六自由度位姿融合估计结果解析用户交互意图并生成XR交互控制指令。

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