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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于分层匹配与非刚性配准的跨坐标系路网数据融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121706039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610216977.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于分层匹配与非刚性配准的跨坐标系路网数据融合方法是由傅慧华;陈磊;黄涛;韩科;董非凡设计研发完成，并于2026-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分层匹配与非刚性配准的跨坐标系路网数据融合方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于分层匹配与非刚性配准的跨坐标系路网数据融合方法，属路网技术领域，解决现有方法计算复杂、通用性差的问题。该方法包括：获取基准和目标路网数据并预处理；通过标定特征点估计全局变换关系，将基准路网初步对齐到目标坐标系得到整体区域；在整体区域内构建目标路网的固定图像与基准路网的移动图像；采用B样条自由变形等可建模局部非线性变形的算法，对固定与移动图像进行非刚性配准，优化代价函数获取像素级形变场；基于形变场对基准路网几何校正，传递目标路网属性信息，汇总输出融合数据集。该方法通过分层策略和像素级配准，提升局部匹配精度与通用性，克服路段分割差异影响。

本发明授权基于分层匹配与非刚性配准的跨坐标系路网数据融合方法在权利要求书中公布了：1.基于分层匹配与非刚性配准的跨坐标系路网数据融合方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取基准路网数据和目标路网数据并分别进行预处理； 步骤2：获取所述基准路网数据和目标路网数据的全局空间变换关系，基于所述全局空间变换关系将基准路网数据初步对齐到目标坐标系，得到整体区域； 步骤3：基于得到的整体区域，构建目标路网的固定图像与基准路网的移动图像； 步骤4：对固定图像与移动图像进行局部非刚性图像配准，采用可建模局部非线性变形的算法，通过优化代价函数获取像素级形变场； 步骤4.1：选取可建模局部非线性变形的配准算法，将移动图像嵌入由控制点构成的规则网格中，通过移动控制点实现图像平滑变形，其中原始空间点坐标，变形后的新位置满足： ； 式中，表示第个控制点在u方向上对应的B样条基函数值，表示第个控制点在v方向上对应的B样条基函数值，表示第n个B样条基函数在w方向上对应的B样条基函数值，表示控制点的位置，表示变形后的点坐标，由归一化得到的局部坐标； 步骤4.2：设固定图像为，移动图像为，配准目标是寻找最优形变场，使得以下代价函数最小化： ； 其中：表示图像差异度量函数；表示正则化项，用于保证形变的光滑性；表示平衡权重； 形变场由控制点位置决定： ； 其中为B样条基函数，分别表示第i个控制点在x方向的B样条基函数，和第j个控制点在y方向的B样条基函数，是控制点处的形变向量； 步骤4.3：记录各局部区域收敛后的形变场； 步骤5：基于所述形变场对基准路网数据进行几何校正，并将目标路网数据的属性信息通过像素级映射传递至基准路网，汇总所有局部处理单元的结果，输出融合后的路网数据集。

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