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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种具有刚度补偿功能的电磁执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121727315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610210542.4，技术领域涉及：H02K41/035；该发明授权一种具有刚度补偿功能的电磁执行器是由羊鹏;范世珣;王彦淞;汪祥雨;温志杰;范大鹏设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有刚度补偿功能的电磁执行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有刚度补偿功能的电磁执行器，C型结构的定子铁芯内侧端面设有梯形斜面缺口，动子的工作面为与定子铁芯缺口匹配的斜面；永磁体的N极和S极吸附于定子铁芯上端臂，线圈绕组绕制在定子铁芯轭部，柔性导向机构分别与动子和基座连接，定子铁芯下端臂通过紧固件与基座连接，旋拧紧固件以调节定子铁芯端面与动子工作面的相对间距。本发明通过动子与定子铁芯构成倾斜气隙，动子的直线位移不再等同于气隙的法向厚度，而是在几何关系上被放大。克服了传统平面气隙中行程与厚度强耦合的根本矛盾，在维持较小初始法向气隙的前提下，实现数倍于此厚度的宏观运动行程，从结构原理上解决了“大行程”与“高线性度”难以兼顾的问题。

本发明授权一种具有刚度补偿功能的电磁执行器在权利要求书中公布了：1.一种具有刚度补偿功能的电磁执行器，其特征在于，包括：动子1、永磁体2、定子铁芯3、线圈绕组4、柔性导向机构5和基座6；所述动子1呈梯形结构，所述永磁体2包括第一永磁体21和第二永磁体22，所述定子铁芯3包括第一定子铁芯31和第二定子铁芯32；所述第一定子铁芯31和第二定子铁芯32均呈C型结构，且第一定子铁芯31和第二定子铁芯32的内侧端面设有梯形斜面缺口，所述动子1两侧的工作面为与定子铁芯3缺口匹配的斜面，动子1与定子铁芯3之间形成多个均匀的斜面工作气隙8；所述第一永磁体21和第二永磁体22分别以其N极和S极吸附于第一定子铁芯31和第二定子铁芯32的上端臂之间；所述线圈绕组4绕制在定子铁芯3的轭部；所述柔性导向机构5的内侧顶部与动子1顶部中心刚性连接，柔性导向机构5的底部固定于基座6上，以确保动子1仅有沿X轴的单平移自由度；所述第一定子铁芯31和第二定子铁芯32的下端臂均通过紧固件与基座6连接，旋拧紧固件以调节第一定子铁芯31和第二定子铁芯32的内侧端面与动子1工作面之间的相对间距，进而改变斜面工作气隙8的初始法向厚度Δ。

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