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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121727439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610222693.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法是由葛乐飞;杜楠;石慕天;陈陶鑫;宋受俊设计研发完成，并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机控制领域，公开一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法。该方法通过推导无模型磁链预测公式，仅利用相邻采样点的磁链差值和电压差值实现磁链预测，无需依赖电机电阻、电感等参数，显著降低高温环境下参数变化对控制精度的影响。步骤包括：生成分段线性磁链分布函数，实时测量磁链及电压差值，预测候选开关状态下的磁链值，构建代价函数选择最优开关状态。该方法在常温和高温工况下均能有效抑制转矩脉动和径向力脉动，具有高鲁棒性、低计算负担的特点，尤其适用于航空内置式高温场景。仿真及实验结果表明，该方法在高温环境中转矩脉动抑制误差小于5%，磁链跟踪精度显著提升。

本发明授权一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在每一个控制k时刻，采集并储存当前时刻的相电压值uphk、相电流值iphk及转子位置角θph，通过预先构建的查找表ψi,θ获取当前的相磁链值ψphk及上一时刻的相磁链值，计算磁链差值： 步骤2：根据转子位置角θph和预定义的分段线性磁链分布函数，确定当前时刻的参考磁链值ψrefθph； 步骤3：构建无模型磁链预测函数，预测在候选开关状态Sphk+1下k+1时刻的相磁链值： 式中，Ts表示控制采样周期，Δuphk+1表示k+1时刻与k时刻的电压差值，通过下式计算： 式中，udc表示功率变换器母线电压； 步骤4：判断当前转子位置是否处于换向区，若是，则遍历换向区所有候选开关状态，预测每个候选开关状态对应的电压差值Δuphk+1和相磁链值ψphk+1；若否，则遍历单相导通区所有候选开关状态，预测每个候选开关状态对应的电压差值Δuphk+1和相磁链值ψphk+1； 步骤5：针对每个候选开关状态，计算代价函数： 式中，J表示代价函数值，m代表电机相数； 步骤6：选择使代价函数值最小的候选开关状态Sphk+1，并将其应用于功率变换器的控制。

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