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龙图腾网获悉深圳市希尔景观设计有限公司申请的专利一种智能壁障除草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224139581U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520810478.4，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型一种智能壁障除草机器人是由程前设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能壁障除草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业除草技术领域，尤其涉及一种智能壁障除草机器人。本实用新型提供了这样一种智能壁障除草机器人，包括有切割刀，连接于所述转杆下端，所述切割刀位于所述移动支架下方；固定板，连接于两所述电动推杆的推杆上端之间；电机，安装于所述固定板上侧面，所述电机输出轴下端转动式贯穿所述固定板通过联轴器与所述转杆连接。本实用新型通过对操作屏操作进行设置，控制器控制启动电机和视觉传感器，视觉传感器通过图像采集、处理去分析前方草的高度，控制器接收数据后控制启动电动推杆驱动切割刀移位，将切割刀调节至合适高度，便于后续除草的稳定进行，电机通过驱动切割刀转动进行除草作业。

本实用新型一种智能壁障除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能壁障除草机器人，其特征是，包括有： 移动支架1，为零件的安装载体； 智能轮2，左右对称式安装于所述移动支架1下部，所述智能轮2用于所述移动支架1移位； 操作屏3，安装于所述移动支架1上部； 安装板4，连接于所述移动支架1下部，所述安装板4位于两所述智能轮2之间； 电动推杆8，左右对称式安装于所述安装板4上侧面；转杆7，滑动式连接于所述安装板4上，所述电动推杆8用于调整切割刀9高度； 切割刀9，连接于所述转杆7下端，所述切割刀9位于所述移动支架1下方，所述切割刀9用于除草； 固定板5，连接于两所述电动推杆8上推杆上端之间； 电机6，安装于所述固定板5上侧面，所述电机6输出轴下端转动式贯穿所述固定板5通过联轴器与所述转杆7连接； 控制器61，安装于所述移动支架1下侧面，所述控制器61与所述智能轮2、所述操作屏3、所述电机6和所述电动推杆8电连接、且位于所述切割刀9右侧； 视觉传感器10，安装于所述移动支架1左侧下部，所述视觉传感器10与所述控制器61电连接。

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