江苏沃得农业机械股份有限公司任花获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏沃得农业机械股份有限公司申请的专利一种收获机械卸粮筒支架位自动标定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224139591U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520906676.0，技术领域涉及：A01D41/127；该实用新型一种收获机械卸粮筒支架位自动标定装置是由任花;黄漂逸;殷浩迪设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收获机械卸粮筒支架位自动标定装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于卸粮筒回位技术领域，具体涉及一种收获机械卸粮筒支架位自动标定装置，包括卸粮筒旋转电机、卸粮筒高度位置传感器、卸粮筒支架在位接近开关以及卸粮控制器，卸粮筒旋转电机用于控制卸粮筒左右旋转，卸粮筒旋转电机的编码器信号输出端连接至卸粮控制器，用于实时检测卸粮筒水平方向位置，卸粮筒高度位置传感器用于检测卸粮筒垂直方向实时位置，高度位置传感器通过CAN总线与卸粮控制器通信连接，卸粮筒支架在位接近开关用于检测卸粮筒是否位于支架位。本实用新型能够做到标定方法灵活方便，无需驾驶员手动操作，降低了故障率，与原先操作相比更加便捷，成本低廉，改动少，效率高，覆盖范围更广泛。
本实用新型一种收获机械卸粮筒支架位自动标定装置在权利要求书中公布了：1.一种收获机械卸粮筒支架位自动标定装置，其特征在于：包括卸粮筒旋转电机、卸粮筒高度位置传感器、卸粮筒支架在位接近开关以及卸粮控制器； 所述卸粮筒旋转电机用于控制卸粮筒左右旋转，所述卸粮筒旋转电机的编码器信号输出端连接至卸粮控制器，用于实时检测卸粮筒水平方向位置； 所述卸粮筒高度位置传感器用于检测卸粮筒垂直方向实时位置，所述高度位置传感器通过CAN总线与卸粮控制器通信连接； 所述卸粮筒支架在位接近开关用于检测卸粮筒是否位于支架位，所述卸粮筒支架在位接近开关的检测信号输出端连接至卸粮控制器； 所述卸粮控制器用于接收所述编码器信号、卸粮筒高度位置传感器数据及卸粮筒支架在位接近开关信号，判断卸粮筒是否满足支架位标定条件，并记录保存卸粮筒支架位的水平方向和竖直方向位置数据。
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