北京航空航天大学梁建宏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224139609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521069318.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘机器人是由梁建宏;邵聪宇;高梓皓;陈炳润;唐友康设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种采摘机器人，包括收集框、移动底盘和采摘机械臂；所述采摘机械臂通过立柱固定在收集框中部，移动底盘设置在收集框底部；所述移动底盘为带有独立悬挂的四轮驱动行走机构；所述立柱立柱顶部侧面固装第一电机和第一关节；所述第一关节一端连接第一电机输出轴，另一端连接第二电机；所述第二电机的输出轴连接第二关节；所述第二关节上固装伸缩关节并通过伸缩关节活动安装连接杆；所述连接杆末端固装舵机，舵机的输出轴连接采摘器；所述连接杆上靠近舵机一侧固装第一摄像头和激光测距传感器，采摘器托盘上固装第二摄像头和接触传感器；所述采摘机械臂上嵌入安装AI控制器。本实用新型具有果实识别率高，漏检率低，采摘效率高的特点。
本实用新型一种采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人，其特征在于：包括收集框、移动底盘和采摘机械臂；所述采摘机械臂通过立柱固定在收集框中部，移动底盘设置在收集框底部；所述移动底盘为带有独立悬挂的四轮驱动行走机构；所述立柱立柱顶部侧面固装第一电机和第一关节；所述第一关节一端连接第一电机输出轴，另一端连接第二电机；所述第二电机的输出轴连接第二关节；所述第二关节上固装伸缩关节并通过伸缩关节活动安装连接杆；所述连接杆末端固装舵机，舵机的输出轴连接采摘器；所述连接杆上靠近舵机一侧固装第一摄像头和激光测距传感器，采摘器的托盘上固装第二摄像头和接触传感器；所述采摘机械臂上嵌入安装AI控制器。
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