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龙图腾网获悉云南嗨罐咖啡有限公司申请的专利一种智能手冲咖啡机的拟人执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224140605U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521017934.6，技术领域涉及：A47J31/44；该实用新型一种智能手冲咖啡机的拟人执行机构是由詹琦懋;王远斌设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能手冲咖啡机的拟人执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种智能手冲咖啡机的拟人执行机构，包括：安装架，所述安装架上安装有两条沿Y向并行间隔分布的X向直线导轨，Y向直线导轨通过滑块安装在两条X向直线导轨之间，运动模组安装在Y向直线导轨上，注水管安装在运动模组的底部且向下延伸，运动模组与Y向驱动装置连接，Y向直线导轨与X向驱动装置连接。本智能手冲咖啡机的拟人执行机构不仅可以模拟实现手工冲煮咖啡，而且可以实现对冲煮咖啡水温的精准控制，提高冲煮质量，并且增加了超声波振荡功能，可以实现不同口味的调节。本智能手冲咖啡机的拟人执行机构结构简单，设计合理，可以实现注水管在X向和Y向上的精准走位，实现手冲咖啡时的拟人轨迹运动过程。

本实用新型一种智能手冲咖啡机的拟人执行机构在权利要求书中公布了：1.一种智能手冲咖啡机的拟人执行机构，其特征在于包括：安装架，所述安装架上安装有两条沿Y向并行间隔分布的X向直线导轨，Y向直线导轨通过滑块安装在两条X向直线导轨之间，运动模组安装在Y向直线导轨上，注水管安装在运动模组的底部且向下延伸，运动模组与Y向驱动装置连接，Y向直线导轨与X向驱动装置连接；所述X向驱动装置包括闭环步进电机、第一传动惰轮组、第二传动惰轮、第三传动惰轮，其中，第一传动惰轮组和第三传动惰轮分别安装在X向直线导轨的左右两侧，第二传动惰轮安装在Y向直线导轨上，第一传动惰轮组与第三传动惰轮之间通过第一同步带连接，第二传动惰轮嵌入安装在第一同步带上，闭环步进电机的输出轴通过第二同步带与第一传动惰轮组连接；所述Y向驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮和Y向驱动伺服电机，第一同步轮和第二同步轮分别安装在Y向直线导轨的前后两端，第一同步轮和第二同步轮之间通过传动皮带连接，第一同步轮或者第二同步轮与Y向驱动伺服电机连接，运动模组安装在Y向直线导轨上且与传动皮带连接。

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