北京小米移动软件有限公司汪承洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利清洁机构和清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224140726U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520820951.7，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机构和清洁机器人是由汪承洋;孔朋设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机构和清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种清洁机构和清洁机器人。清洁机构包括：驱动模组、传动模组以及清洁模组。传动模组包括第一传动齿系、升降组件以及第二传动齿系，第一传动齿系与驱动模组连接，第二传动齿系与第一传动齿系连接，升降组件与第二传动齿系连接，清洁模组与第一传动齿系及升降组件连接。通过驱动模组驱动第一传动齿系转动，第一传动齿系带动第二传动齿系及清洁模组转动，第二传动齿系带动升降组件和清洁模组升降。当升降组件下降到位后，第二传动齿系停止。通过第二传动齿系带动升降组件升降，实现清洁模组的升降。当清洁机构需要工作时伸出壳体，当清洁机构不工作时可以收起，体型小巧，便于收纳。
本实用新型清洁机构和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机构，其特征在于，包括：驱动模组、传动模组以及清洁模组； 其中，所述传动模组包括第一传动齿系、升降组件以及第二传动齿系，所述第一传动齿系与所述驱动模组连接，所述第二传动齿系与所述第一传动齿系连接，所述升降组件与所述第二传动齿系连接，所述清洁模组与所述第一传动齿系及所述升降组件连接； 通过所述驱动模组驱动所述第一传动齿系转动，所述第一传动齿系带动所述第二传动齿系及所述清洁模组转动，所述第二传动齿系带动所述升降组件和所述清洁模组升降；当所述升降组件下降到位后，所述第二传动齿系停止。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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