中国人民解放军总医院第一医学中心吴长乐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种用于啮齿类动物足底痛觉的测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224140801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520092211.6，技术领域涉及：A61B5/00；该实用新型一种用于啮齿类动物足底痛觉的测量装置是由吴长乐;谢雨欣;吴昊宇;赵志峰;姜凯;宦宏波;胡斌;金鑫;涂宇亮;孙丽媛设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于啮齿类动物足底痛觉的测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及足底痛觉测量技术领域，提供一种用于啮齿类动物足底痛觉的测量装置，包括底座和测量箱，底座的顶端设置有测量箱，测量箱的顶端设置有顶盖，测量箱底部的四个拐角处固定有支撑柱，支撑柱的底端与底座的顶部固定连接，测量箱的底端设置有铝丝网，铝丝网的下方设置有下支架，下支架两侧的竖直部固定于底座的侧壁上，下支架底部平直部的顶端设置有热成像摄像头，本实用新型通过智能机械臂，凭借其先进的运动控制与高精度压力传感反馈技术，精确掌控VonFrey纤维丝的移动轨迹至微米级精度，从定位动物足底到稳定施加压力，全程确保刺激条件稳定如一，有效规避传统手动操作因力度、位置偏差所致误差，为精准获取痛觉数据夯实基础。
本实用新型一种用于啮齿类动物足底痛觉的测量装置在权利要求书中公布了：1.一种用于啮齿类动物足底痛觉的测量装置，包括底座1和测量箱2，其特征在于：底座1的顶端设置有测量箱2，测量箱2的顶端设置有顶盖21，测量箱2底部的四个拐角处固定有支撑柱22，支撑柱22的底端与底座1的顶部固定连接，测量箱2的底端设置有铝丝网23，铝丝网23的下方设置有下支架3，下支架3两侧的竖直部固定于底座1的侧壁上，下支架3底部平直部的顶端设置有热成像摄像头31，测量箱2的内部等间距设置有三个遮挡板24，底座1顶部的两端设置有足底刺激组件。
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