诺孚泰智能科技(成都)有限公司李志江获国家专利权
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龙图腾网获悉诺孚泰智能科技(成都)有限公司申请的专利一种手术器械及手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224140854U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620360089.0，技术领域涉及：A61B17/00；该实用新型一种手术器械及手术机器人系统是由李志江;侯海山;贾庚;请求不公布姓名设计研发完成，并于2026-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术器械及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术器械及手术机器人系统，该手术器械包括外杆、偏摆杆、驱动杆、偏摆件和俯仰件，偏摆件与外杆的枢转轴线与外杆的轴线相垂直，偏摆件与俯仰件的枢转轴线垂直于偏摆件与外杆的枢转轴线，末端执行器设在俯仰件上；故偏摆件相对外杆的转动满足了末端执行器偏摆的自由度。偏摆杆驱动偏摆件绕，偏摆件与外杆的枢转轴线转动，实现了末端执行器的偏摆运动。俯仰件相对偏摆件的绕偏摆件与俯仰件的枢转轴线转动，满足了末端执行器的俯仰运动的运动自由度。而驱动杆通过第一连接件带动俯仰件，绕偏摆件与俯仰件的枢转轴线转动，实现了末端执行器的俯仰运动。
本实用新型一种手术器械及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括： 外杆，所述外杆的一端依次枢转连接偏摆件和俯仰件，所述偏摆件与外杆的枢转轴线与外杆的轴线相垂直，所述偏摆件与俯仰件的枢转轴线垂直于偏摆件与外杆的枢转轴线；所述俯仰件上设有末端执行器； 偏摆杆，同轴设置在所述外杆的内部；所述偏摆杆用于驱动偏摆件绕，偏摆件与外杆的枢转轴线转动； 驱动杆，同轴设置在所述偏摆杆的内部，所述驱动杆通过第一连接件与俯仰件枢转连接；所述驱动杆用于通过第一连接件带动俯仰件绕，偏摆件与俯仰件的枢转轴线转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺孚泰智能科技(成都)有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市成都天府国际生物城(双流区岐黄一路1000号3栋1单元1001、1002、1101、1102、1201、1202号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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