杭州托华机器人有限公司柳智获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州托华机器人有限公司申请的专利一种滚动式称重单元及阵列式称重的分拣线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224142877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520271591.X，技术领域涉及：B07C5/22；该实用新型一种滚动式称重单元及阵列式称重的分拣线是由柳智;李林设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滚动式称重单元及阵列式称重的分拣线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了滚动式称重单元及阵列式称重的分拣线，包括设置于分拣轨道的称重传感器；固定座、具有轮面的滚轮，滚轮转动连接在固定座上且滚轮的轴线水平设置；驱动机构，驱动机构带动滚轮绕着自身的轴线转动；当滚动式称重单元进行称重时，滚轮的转动线速度与托盘组件的线速度一致，且平稳接触。本实用新型的滚轮在驱动机构的驱动下转动，托盘组件会沿着分拣轨道按照规定的线速度运动，控制滚动式称重单元的滚轮的轮面线速度与托盘组件的线速度相等，从而当滚动时称重单元与托盘组件的托盘接触进行称重时，抵消托盘与滚轮接触时的抖动，保持称重过程中托盘的稳定性，从而提高称重精确度，实现对重量只有几克到十几克的物品进行精确测量。
本实用新型一种滚动式称重单元及阵列式称重的分拣线在权利要求书中公布了：1.一种滚动式称重单元，包括设置于分拣轨道的称重传感器，其特征在于，还包括： 固定座，所述固定座设置在所述称重传感器上； 滚轮，所述滚轮具有轮面，所述滚轮转动连接在所述固定座上且所述滚轮的轴线水平设置； 驱动机构，所述驱动机构带动所述滚轮绕着自身的轴线转动； 当所述滚动式称重单元对托盘组件上的物品进行称重时，所述滚轮的转动线速度与所述托盘组件的线速度一致，所述滚动式称重单元与托盘组件平稳接触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州托华机器人有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1418；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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