福建华电福瑞能源发展有限公司池潭水力发电厂林非获国家专利权
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龙图腾网获悉福建华电福瑞能源发展有限公司池潭水力发电厂申请的专利一种光伏板清洁机器人用驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224142952U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520800585.9，技术领域涉及：B08B1/14；该实用新型一种光伏板清洁机器人用驱动机构是由林非;林巧锋;余永杰;林善亮设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏板清洁机器人用驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光伏板清洁机器人用驱动机构，包括安装板，所述安装板有两个，通过控制清洁机器人从一个光伏板上移动至下一个光伏板上时，通过光伏板对滚轮的冲击将带动与滚轮连接的第一安装块顺着第一限位杆的外侧进行滑动，通过缓冲弹簧将缓冲滚轮作用在光伏板上的力，将缓解滚轮对光伏板的压力，用于对光伏板的保护，通过电动推杆带动升降块上升或者下降，由于两个第二传动杆端部的主动齿轮的转动方向相反，可改变清洁辊上的从动齿轮与两个第二传动杆上的其中一个主动齿轮啮合，可带动清洁辊转动方向的调节，通过清洁棉条以及海绵的形变以及膨胀可时刻控制清洁辊的表面与光伏板的表面进行接触，实现清洁辊对光伏板的时刻清洁。
本实用新型一种光伏板清洁机器人用驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清洁机器人用驱动机构，包括安装板1，所述安装板1有两个，两个所述安装板1之间安装有连接架，其特征在于：两个所述安装板1之间安装有清洁辊2，清洁辊2上设置有清洁棉条以及海绵，所述安装板1的两端内部均滑动安装有第一安装块3，所述第一安装块3的中部转动安装有第一传动轴4，所述第一传动轴4的一端固定安装有滚轮5，所述安装板1的中部对称转动安装有第二传动杆6，两个所述第二传动杆6的转动方向相反，所述第二传动杆6的一端固定安装有主动齿轮7，所述清洁辊2的两端均固定安装有从动齿轮8，所述从动齿轮8与主动齿轮7啮合连接。
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