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龙图腾网获悉苏州升仕工业设备有限公司申请的专利一种光伏组件机器人四角清胶机设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224142957U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350985.4，技术领域涉及：B08B1/20；该实用新型一种光伏组件机器人四角清胶机设备是由李东洋;张祥永;李佩升;王康;柴建彪设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件机器人四角清胶机设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光伏组件机器人四角清胶机设备，涉及光伏组件自动化设备技术领域，包括罩体，罩体内固定设有机架，罩体内设有待清洁工件，罩体内设有输送机构、归正定位机构、耗材上料机构、耗材搬运转接机构。本实用新型输送机构和归正定位机构的配合工作将待清洁工件调整好位置，耗材上料机构和耗材搬运转接机构的配合工作将清洁材料准备好，机械臂抓取珍珠棉，由机械臂对待清洁工件进行擦胶，完成擦胶动作后，后续重复整个流程，整个过程不需要人工进行干预，装置的自动化程度高，清胶效率高，满足人们的使用需求。

本实用新型一种光伏组件机器人四角清胶机设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件机器人四角清胶机设备，包括罩体1，其特征在于：所述罩体1内固定设有机架11，所述罩体1内设有待清洁工件12，所述罩体1内设有输送机构、归正定位机构、耗材上料机构、耗材搬运转接机构，所述输送机构两端架设于机架11上，所述输送机构四周设置有归正定位机构，所述耗材上料机构设置于机架11两侧，所述耗材搬运转接机构设置于机架11两侧； 所述归正定位机构包括纵向归正组件和横向归正组件，所述纵向归正组件包括一对第二滚轮3，所述第二滚轮3均与机架11转动连接，一对所述第二滚轮3上套设有第二传输带31，所述机架11上固定设有第二电机32，所述第二电机32输出轴与一个第二滚轮3固定连接，所述机架11上滑动设有一对固定板33，所述固定板33均与第二传输带31固定连接，所述固定板33上均固定设有一对气缸34，所述气缸34活塞杆端均固定设有挡轮35； 所述耗材上料机构包括四对导轨5，所述导轨5均固定设置在机架11上，四对所述导轨5上滑动设有两对底板51，所述底板51上均固定设有多个导向杆52，多个所述导向杆52围成多个料仓，所述料仓放置有多个珍珠棉53； 所述耗材搬运转接机构包括一对X轴驱动模组6，所述X轴驱动模组6上均固定设有Y轴驱动模组61，所述Y轴驱动模组61上均固定设有Z轴驱动模组62，所述Z轴驱动模组62上均固定设有承载架63，所述承载架63下端均固定设有一对吸盘64，所述机架11上固定设有一对接料平台65； 所述机架11上固定设有一对机械臂7。

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