北京中安吉泰科技有限公司徐俊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中安吉泰科技有限公司申请的专利一种翻转式清洗装置及爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520153874.4，技术领域涉及：B08B9/023；该实用新型一种翻转式清洗装置及爬壁机器人是由徐俊;徐光平;张文强;杨文明;孙鸿飞;蒲红设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻转式清洗装置及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种翻转式清洗装置及爬壁机器人，翻转式清洗装置包括基座、翻转机构和清洗部，基座上设置有第一触发开关和第二触发开关，翻转机构的驱动单元驱动翻转轴沿第一方向转动能够触发第一触发开关以关闭驱动单元，驱动单元驱动翻转轴沿第二方向转动能够触发第二触发开关以关闭驱动单元。本实施例中，驱动单元沿第一方向驱动翻转轴以使连接臂和清洗部靠近锅炉管路时，连接臂能够在清洗部运动到位后触发第一触发开关以关闭驱动单元避免驱动单元损坏，如此设置可以实现爬壁机器人翻转清洗部避让斜坡，待爬壁机器人运行至斜坡上之后再将清洗部精准复位至初始位置以对斜坡表面进行清洗。
本实用新型一种翻转式清洗装置及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种翻转式清洗装置，其特征在于，应用于爬壁机器人，所述翻转式清洗装置包括： 基座，用于与所述爬壁机器人的机器人主体相连，所述基座上设置有第一触发开关和第二触发开关； 翻转机构，设置于所述基座，所述翻转机构包括驱动单元，以及相连的翻转轴和连接臂，所述驱动单元与所述翻转轴传动连接，所述驱动单元被配置为驱动所述连接臂绕所述翻转轴翻转； 清洗部，与所述连接臂相连； 其中，所述驱动单元驱动所述翻转轴沿第一方向转动预设角度时，所述连接臂被配置为能够触发所述第一触发开关以关闭所述驱动单元； 所述翻转轴的一端设置凸轮，所述驱动单元驱动所述翻转轴沿第二方向转动预设角度时，所述凸轮被配置为能够触发所述第二触发开关以关闭所述驱动单元，所述第二方向与所述第一方向相反。
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