杭州洁驰数控科技有限公司沈月明获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州洁驰数控科技有限公司申请的专利一种带快拆式清洁件的自主清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143098U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521354753.2，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种带快拆式清洁件的自主清洁机器人是由沈月明;朱燕倩设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带快拆式清洁件的自主清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带快拆式清洁件的自主清洁机器人，包括机器人主体、主清洁刷、转轴以及副清洁刷，所述机器人主体顶部的一端通过转动座设置有固定筒，且所述固定筒的内部设置有升降套，所述升降套的一端设置有驱动箱，且所述驱动箱的一端以及两侧分别通过转轴设置有主清洁刷以及副清洁刷，所述主清洁刷与副清洁刷靠近转轴的一端均设置有安装套，且所述转轴靠近安装套的一端均通过插块与安装套连接。本实用新型通过安装有机器人主体、固定筒、升降套、驱动箱、驱动电机、转轴、主清洁刷、副清洁刷、安装套和插块，安装时将插块对准安装套插入，插块斜面推动卡扣压缩弹簧柱，直至吸附头与吸附层吸合，卡扣自动卡入钩槽，满足快速更换需求。
本实用新型一种带快拆式清洁件的自主清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种带快拆式清洁件的自主清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体1、主清洁刷7、转轴13以及副清洁刷23，所述机器人主体1顶部的一端通过转动座2设置有固定筒3，且所述固定筒3的内部设置有升降套5，所述升降套5的一端设置有驱动箱6，且所述驱动箱6的一端以及两侧分别通过转轴13设置有主清洁刷7以及副清洁刷23，所述主清洁刷7与副清洁刷23靠近转轴13的一端均设置有安装套11，且所述转轴13靠近安装套11的一端均通过插块12与安装套11连接，所述插块12的一端均设置有吸附头14，且所述吸附头14的内部均设置有永磁体20，所述安装套11的内壁均设有吸附层15，所述安装套11内部的两侧均通过弹簧柱18设置有卡扣17。
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