山西万立科技有限公司王素钢获国家专利权
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龙图腾网获悉山西万立科技有限公司申请的专利一种地缸清洗设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143107U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521251945.0，技术领域涉及：B08B9/087；该实用新型一种地缸清洗设备是由王素钢;刘海健;王帅;郭凤林;张建飞设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地缸清洗设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种地缸清洗设备，能够实现对缸的自动清洗，能够极大的减少工人劳动强度，间接的提升出料效率；采用的技术方案为：包括AGV小车、六轴机器人装置、相机装置和清洗装置，所述六轴机器人装置设置在AGV小车上，所述六轴机器人装置的执行端设置有相机装置和清洗装置；所述清洗装置的结构为：包括底座、回转平台、伺服电机、清洗连接件和清洗头，所述底座的上端连接在六轴机器人装置上，所述回转平台设置在底座上，所述伺服电机的机体固定设置在底座上，所述伺服电机的动力输出端与回转平台的动力输入端相连接，所述回转平台的动力输出端连接有清洗连接件，所述清洗连接件的末端连接有清洗头；本实用新型可广泛应用于地缸清洗领域。
本实用新型一种地缸清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种地缸清洗设备，其特征在于，包括AGV小车1、六轴机器人装置2、相机装置3和清洗装置4，所述六轴机器人装置2设置在AGV小车1上，所述六轴机器人装置2的执行端设置有相机装置3和清洗装置4； 所述清洗装置4的结构为：包括底座41、回转平台42、伺服电机43、清洗连接件44和清洗头45，所述底座41的上端连接在六轴机器人装置2上，所述回转平台42设置在底座41上，所述伺服电机43的机体固定设置在底座41上，所述伺服电机43的动力输出端与回转平台42的动力输入端相连接，所述回转平台42的动力输出端连接有清洗连接件44，所述清洗连接件44的末端连接有清洗头45。
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