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龙图腾网获悉东莞优技五金模具有限公司申请的专利模内传送机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143346U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521016610.0，技术领域涉及：B21D43/02；该实用新型模内传送机械手是由梁伟青;梁伟彬;张德权设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本模内传送机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手领域的模内传送机械手，包括底板，所述底板上连接有对称设置的变向支撑座，变向支撑座内设有传动块，传动块的一端通过安装梁连接有传动梁，变向支撑座内设置有可驱动传动块进行伸缩并进行升降动作的变向驱动块，传动梁通过滑动件安装于安装梁上，传动梁上连接有夹料爪，底板上设有第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组的输出端连接有夹持传动件，第二齿轮组的输出端连接有输送传动件，变向支撑座之间设有驱动源，驱动源通过驱动第一齿轮组和第二齿轮组进行旋转，使传动梁可进行夹持输送或展开移动，本实用新型通过模内传送机械手应用于模具内，减少模具开合等待时间，提升冲压节拍的连续性和生产效率。

本实用新型模内传送机械手在权利要求书中公布了：1.模内传送机械手，包括底板，其特征在于：所述底板上连接有对称设置的变向支撑座，变向支撑座内设有传动块，传动块的一端显露于变向支撑座外并通过安装梁连接有传动梁，变向支撑座内设置有可驱动传动块进行伸缩并进行升降动作的变向驱动块，传动梁通过滑动件安装于安装梁上，传动梁上连接有夹料爪，底板上设有第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组的输出端连接有用于驱动变向驱动块带动传动块进行移动的夹持传动件，第二齿轮组的输出端连接有用于驱动传送梁沿滑动件进行滑动的输送传动件，变向支撑座之间设有驱动源，驱动源通过驱动第一齿轮组和第二齿轮组进行旋转，使传动梁可进行夹持输送或展开移动； 展开移动状态：当驱动源下降时，第一齿轮组进行旋转并通过夹持传动件驱动变向驱动块向变向支撑座内收缩，使传动梁带动夹料爪松开下降，同时，驱动源的下降可带动第二齿轮组旋转，使第二齿轮组通过输送传动件带动传动梁移动至待夹料工位； 夹持输送状态：当驱动源上升时，第一齿轮组进行旋转并通过夹持传动件驱动变向驱动块向变向支撑座外伸出，使传动梁带动夹料爪靠近产品并上升夹持，同时，驱动源的上升可带动第二齿轮组旋转，使第二齿轮组通过输送传动件带动传动梁移动送料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞优技五金模具有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市清溪镇清溪东风路89号1号楼103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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