山西麦克恒瑞机电科技有限公司冯瑞君获国家专利权
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龙图腾网获悉山西麦克恒瑞机电科技有限公司申请的专利一种桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520924029.2，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种桁架机械手是由冯瑞君;郝晓艳设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体而言，涉及一种桁架机械手，包括桁架、水平滑台、安装滑台和升降杆，水平滑台沿桁架长度方向滑动设置，水平滑台连接有驱动其沿桁架移动的第一驱动结构，水平滑台上沿垂直于桁架长度方向设置有第一导轨，安装滑台滑动设置在第一导轨上，安装滑台与水平滑台之间设置有驱动其沿水平滑台移动的第二驱动结构，升降杆沿竖直方向滑动设置在安装滑台上，升降杆与安装滑台之间设置有驱动其沿安装滑台竖直移动的第三驱动结构。本实用新型通过水平滑台、安装滑台、升降杆的三轴联动，结合连接盘的旋转驱动，实现末端执行器的四自由度精准定位，适应复杂空间作业需求。
本实用新型一种桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手，其特征在于：包括桁架1、水平滑台2、安装滑台3和升降杆4，水平滑台2沿桁架1长度方向滑动设置，水平滑台2连接有驱动其沿桁架1移动的第一驱动结构5，水平滑台2上沿垂直于桁架1长度方向设置有第一导轨21，安装滑台3滑动设置在第一导轨21上，安装滑台3与水平滑台2之间设置有驱动其沿水平滑台2移动的第二驱动结构6，升降杆4沿竖直方向滑动设置在安装滑台3上，升降杆4与安装滑台3之间设置有驱动其沿安装滑台3竖直移动的第三驱动结构7； 升降杆4下端设置有挂钩组件和用于连接末端执行器的连接盘41，连接盘41与升降杆4下端转动连接，连接盘41与升降杆4之间设置有第一旋转驱动器8；挂钩组件包括伸缩控制器42和挂钩43，伸缩控制器42沿竖直方向设置在升降杆4内部并与连接盘41固定连接，挂钩43连接在伸缩控制器42的伸缩端。
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