金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种位姿自检测角向扫码装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520871479.X，技术领域涉及：B23P19/10；该实用新型一种位姿自检测角向扫码装置是由郑孟;张志伟;李福霞设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种位姿自检测角向扫码装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于扫码技术领域，具体涉及一种位姿自检测角向扫码装置，包括装夹组件、扫码组件及位姿检测组件，装夹组件用于夹持所述齿轮并带动其旋转，扫码组件包括摆动设置的扫码枪，位姿检测组件位于齿轮的下料路径上，包括探针座、用于与所述齿轮的外周面接触且滑动安装在所述探针座上的探针、位于探针移动路径上的感应元件及用于带动所述探针复位的复位弹性件；本实用新型利用摆动设置的扫码枪满足不同尺寸的齿轮扫码要求，且利用弹性设置的探针与感应元件配合来对扫码完成后的齿轮位姿进行检测，从而提高了齿轮的位置精度。
本实用新型一种位姿自检测角向扫码装置在权利要求书中公布了：1.一种位姿自检测角向扫码装置，其用于扫描齿轮5外周面的标识码，其特征在于：包括： 装夹组件1，其用于夹持所述齿轮5并带动其旋转； 扫码组件2，包括摆动设置的扫码枪201； 及位姿检测组件3，其位于齿轮5的下料路径上，包括探针座301、用于与所述齿轮5的外周面接触且滑动安装在所述探针座301上的探针302、位于探针302移动路径上的感应元件303及用于带动所述探针302复位的复位弹性件304。
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