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龙图腾网获悉南京微伽自动化技术有限公司申请的专利一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144269U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520831629.4，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置是由孙家良;孙健设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置，涉及一种打磨结构，包括托盘搬运机构、物料分配工位、物料分配机器人、底壳翻转工位、物料搬运机构、打磨石联动工位、人工上盘轨道，托盘搬运机构用于搬运置有压电陶瓷片的来料托盘至物料分配工位上，物料分配机器人的驱动端安装有吸附头组以吸附压电陶瓷片图案化导电涂层的涂层空白区，并将压电陶瓷片由物料分配工位转移至底壳翻转工位，以备物料搬运机构弹性吸附定位转移至打磨石联动工位打磨，本实用新型可以实现陶瓷片由托盘上料、打磨、下料的全自动操作，中途无需人工干预转移，且过渡转移时也可以有效避免对于陶瓷片表面涂层的触碰，确保打磨前陶瓷片涂层光洁度，且打磨效率也更好。

本实用新型一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置，其特征在于，包括托盘搬运机构、物料分配工位、物料分配机器人、底壳翻转工位、物料搬运机构、打磨石联动工位、人工上盘轨道，所述托盘搬运机构用于搬运置有压电陶瓷片的来料托盘至物料分配工位上，在来料托盘上的压电陶瓷片，朝上的表面为图案化的导电涂层，所述物料分配机器人的驱动端安装有吸附头组以吸附压电陶瓷片图案化导电涂层的涂层空白区，并将压电陶瓷片由物料分配工位转移至底壳翻转工位，所述底壳翻转工位包括用于承接并吸附所述吸附头组送料的翻转盘和用于承接翻转盘翻转180°送料的过渡盘，所述过渡盘上开设有用于承接压电陶瓷片的容槽，且容槽的槽底开设有用于避空图案化导电涂层的台阶槽，所述物料搬运机构的驱动端安装有弹性吸附组，所述弹性吸附组用于吸附容槽内的压电陶瓷片并将其搬运至打磨石联动工位以进行弹性定位打磨且在打磨后搬运至人工上盘轨道，所述打磨石联动工位包括旋转以对压电陶瓷片的导电涂层进行水平打磨的打磨盘，所述人工上盘轨道上置有用于承接弹性吸附组下料的承接盘。

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