南京安铁海洋工程装备有限公司张志宇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京安铁海洋工程装备有限公司申请的专利一种海上平台用喷砂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144361U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520964158.4，技术领域涉及：B24C1/08；该实用新型一种海上平台用喷砂机器人是由张志宇设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上平台用喷砂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种海上平台用喷砂机器人，涉及喷砂机器人领域，包括喷砂单元，包括移动车、设置于所述移动车顶部的摆臂组件、固定连接于所述移动车的顶部且为混料提供空间的混料盒、连通于所述混料盒顶部的弹簧软管、连通于所述弹簧软管的另一端且用于喷射砂料的喷砂枪；本实用新型通过第一电机驱动连接板半弧形旋转，可使活动板和支板带动喷砂枪进行半弧运动，且第二电机驱动传动轮旋转，通过传动带带动活动块和活动板前后移动，实现活动板的延伸收缩，通过活动板的移动可使得支板带动喷砂枪能够覆盖更大的喷砂范围，减少了操作人员频繁调整机器人位置的需求，从而显著提高了喷砂作业的效率。
本实用新型一种海上平台用喷砂机器人在权利要求书中公布了：1.一种海上平台用喷砂机器人，其特征在于：包括 喷砂单元100，包括移动车110、设置于所述移动车110顶部的摆臂组件120、固定连接于所述移动车110的顶部且为混料提供空间的混料盒130、连通于所述混料盒130顶部的弹簧软管140、连通于所述弹簧软管140的另一端且用于喷射砂料的喷砂枪150，以及设置于所述混料盒130的一侧且用于输料的送料单元160； 摆臂组件120，包括第一电机121、传动连接于所述第一电机121输出轴的连接板122、活动连接于所述连接板122内腔的活动板123、固定连接于所述活动板123的一端且顶部与所述喷砂枪150固定连接的支板124、通过轴承活动连接于所述连接板122内腔两侧的传动轮125、传动连接于两个所述传动轮125之间的传动带127、固定连接于所述连接板122内腔的顶部且输出轴与右侧所述传动轮125传动连接的第二电机126，以及设置于所述传动带127的表面且顶部与活动板123固定连接的活动块128。
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