北京凌天智能装备集团股份有限公司杨晓燕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种排爆四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520993296.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种排爆四足机器人是由杨晓燕;王亚辉;孙冲;朱从会设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排爆四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种排爆四足机器人，本实用新型涉及四足机器人领域，包括四足行走机构，四足行走机构的上表面固定安装有连接座，连接座的上表面固定安装有旋转件，旋转件的顶端设有连接件，连接件的上表面固定安装有机械臂，机械臂的输出端固定安装有爆炸物销毁器，爆炸物销毁器的上表面固定安装有检测块。本实用新型通过四足行走机构与行走腿的组合，能够使其具备出色的地形适应能力，通过机械臂和爆炸物销毁器的设置，另外配合检测块上的高精度摄像头，能够将爆炸物细节画面实时传输给远程操作人员，操作人员能够依据高清图像信息，准确判断爆炸物结构与触发装置，进而远程操控机械臂与爆炸物销毁器对爆炸物进行无害化处理。
本实用新型一种排爆四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种排爆四足机器人，其特征在于：包括四足行走机构，所述四足行走机构的上表面固定安装有连接座，所述连接座的上表面固定安装有旋转件，所述旋转件的顶端设有连接件，所述连接件的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定安装有爆炸物销毁器，所述爆炸物销毁器的上表面固定安装有检测块，所述检测块的一侧面固定安装有高精度摄像头。
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