淮南师范学院王鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉淮南师范学院申请的专利一种玻璃球摆放机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224144634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520332770.X,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种玻璃球摆放机器人是由王鹏;郑艳;肖淑文;杨媛媛;唐春宇;付一凡;刘逸帆设计研发完成,并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃球摆放机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种玻璃球摆放机器人,包括:底座安装板、旋转机构、升降机构、大臂组件、小臂组件、吸盘组件,所述旋转机构固定于底座安装板之上,所述旋转机构由电机驱动、通过同步带传动,实现大臂组件、小臂组件、吸盘组件整体的旋转运动;所述升降机构由电机驱动丝杠螺母机构,将旋转运动转换为直线运动,并经过导轨滑块导向,保证运动的精度和稳定性,实现大臂组件、小臂组件、吸盘组件整体的升降运动;所述大臂组件由电机驱动,由两组同步带传动,实现小臂的旋转运动;所述小臂组件末端安装吸盘组件,并由小臂组件驱动吸盘组件的旋转;所述吸盘组件通过气动控制,实现对玻璃球的吸取。本实用新型工作效率高,节约人力。
本实用新型一种玻璃球摆放机器人在权利要求书中公布了:1.一种玻璃球摆放机器人,包括底座安装板1,其特征在于:还包括旋转机构2、升降机构3、大臂组件4、小臂组件5、吸盘组件6,其中,所述旋转机构2固定于底座安装板1之上,所述旋转机构2包括旋转驱动电机21、旋转驱动带轮22、旋转从动带轮23、旋转同步带24、旋转基座25、旋转轴26,所述旋转驱动电机21带动旋转驱动带轮22转动,所述旋转驱动带轮22通过旋转同步带24带动旋转从动带轮23转动,所述旋转从动带轮23与旋转轴26通过键连接,所述旋转轴26与旋转基座25通过轴承形成可动连接,所述旋转基座25固定于底座安装板1之上。
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