苏州爵立机械设备有限公司宋昌获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州爵立机械设备有限公司申请的专利一种工业机器人手臂组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144636U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520790164.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种工业机器人手臂组件是由宋昌设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人手臂组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人手臂组件，包括支撑手臂、用于转动传动支撑的支撑筒，以及套设于所述支撑手臂外侧的限位转动环与套设于所述支撑筒外侧的限位固定环，所述限位固定环固定安装于所述支撑筒外侧，且所述限位转动环与所述限位固定环相邻两侧分别设置有限位转动板以及限位固定板，所述限位固定板用于所述限位转动板的转动限位，且所述限位转动环跟随所述支撑手臂在驱动源支撑下做同步转动，所述限位固定环与所述支撑筒处于固定状态；本实用新型，通过对限位转动板的调节，使装置具备转动行程手动调节方式，同时使装置具备强制限位效果，有效防止其转动过程中产生过载以及晃动的情况，提高装置转动使用时的可调以及牢靠。
本实用新型一种工业机器人手臂组件在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人手臂组件，包括支撑手臂1、用于转动传动支撑的支撑筒2，以及套设于所述支撑手臂1外侧的限位转动环3与套设于所述支撑筒2外侧的限位固定环4，其特征在于，所述支撑手臂1靠近所述限位固定环4的一端与外侧转动轴固定连接，所述支撑筒2与外侧转动轴插接，所述限位转动环3固定安装于所述支撑手臂1外侧，所述限位固定环4固定安装于所述支撑筒2外侧，且所述限位转动环3与所述限位固定环4相邻两侧分别设置有限位转动板5以及限位固定板6，所述限位转动环3上插接有若干个所述限位转动板5，所述限位固定板6用于所述限位转动板5的转动限位，且所述限位转动环3跟随所述支撑手臂1在驱动源支撑下做同步转动，所述限位固定环4与所述支撑筒2处于固定状态。
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