西安科技大学高鼎凯获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种六自由度桌面交互机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520902886.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种六自由度桌面交互机械臂是由高鼎凯设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度桌面交互机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六自由度桌面交互机械臂，包括用于固定安装在工作面上的底座，底座为中空盒体且顶部开口；底座内安装有第一关节，第一关节的中心点与底座的中心点重合，第一关节的输出轴竖直朝上；第一关节上依次串联有第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；其中，相邻的关节的输出轴相互平行或垂直；本实用新型通过对六个关节的输出轴位置关系进行设定，通过相邻的关节的输出轴相互平行或垂直可以大幅度降低机械臂的D‑H参数集，从而减少机械臂的坐标系建立参数数量，提升逆运动学求解速度。
本实用新型一种六自由度桌面交互机械臂在权利要求书中公布了：1.一种六自由度桌面交互机械臂，其特征在于，包括用于固定安装在工作面上的底座，所述底座为中空盒体且顶部开口； 所述底座内安装有第一关节10，所述第一关节10的中心点与所述底座的中心点重合，所述第一关节10的输出轴竖直朝上； 所述第一关节10上依次串联有第二关节20、第三关节30、第四关节40、第五关节50和第六关节60； 其中，相邻的关节的输出轴相互平行或垂直。
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