深圳市优必选科技股份有限公司陈凌枭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521119090.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机械手是由陈凌枭;王亚军;周瑞鹏;杨雪;刘杭设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手在说明书摘要公布了：本申请公开一种机械手，属于仿生机器人技术领域，掌体沿掌体的厚度方向的一侧具有掌心；手指设置于掌体，驱动装置的第一输出轴设置有指节以驱动指节转动，至少一个指节为缓冲指节，缓冲指节的第二配合部和避让槽沿第一输出轴的周向排列，第一输出轴的第一配合部至少部分地位于避让槽内沿第一输出轴的周向相对于对应缓冲指节移动以与第二配合部接触或脱离，扭簧分别与驱动装置的部分结构以及缓冲指节连接，扭簧的扭力使缓冲指节或驱动装置具有背离掌心转动的趋势。通过本申请能够在手指指节或驱动装置在外力作用下靠近掌心弯曲，第一配合部和第二配合部脱离，第一配合部部分在避让槽内移动，从而实现缓冲。
本实用新型机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 掌体，所述掌体沿所述掌体的厚度方向的一侧具有掌心； 手指，设置于所述掌体，所述手指包括扭簧、驱动装置和指节，所述驱动装置包括第一输出轴，所述驱动装置的第一输出轴设置有所述指节以驱动所述指节转动，所述第一输出轴具有第一配合部，至少一个所述指节为缓冲指节，所述缓冲指节具有第二配合部和避让槽，所述第二配合部和所述避让槽沿所述第一输出轴的周向排列，所述第一配合部至少部分地位于所述避让槽内沿所述第一输出轴的周向相对于对应所述缓冲指节移动以与所述第二配合部接触或脱离，所述扭簧分别与所述驱动装置的部分结构以及所述缓冲指节连接，所述扭簧的扭力使所述缓冲指节或所述驱动装置具有背离所述掌心转动的趋势。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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