深圳市科赛自动化有限公司骆明贵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科赛自动化有限公司申请的专利一种移载机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144645U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521120972.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种移载机械手是由骆明贵设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移载机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及移载机械手技术领域，提出一种移载机械手，包括底座，所述底座顶部外壁设置有滑动底板，且滑动底板顶部外壁通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有齿轮，所述底座顶部外壁通过螺钉固定连接有齿条，且齿轮啮合在齿条的外壁上，所述底座顶部外壁焊接有对称分布的臂架。本实用新型采用导轨式移动机构，通过第一电机驱动齿轮与齿条啮合，取代传统轮式小车，提升了传动效率，进一步简化结构并降低自重，滑触线供电系统省去电缆和坦克链，既减少摩擦损耗，又增强了设备耐久性，纵向设置的第一层取料机械手和第二层取料机械手可同时抓取上下两层物料，提升作业效率。
本实用新型一种移载机械手在权利要求书中公布了：1.一种移载机械手，其特征在于，包括底座，所述底座顶部外壁设置有滑动底板，且滑动底板顶部外壁通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有齿轮，所述底座顶部外壁通过螺钉固定连接有齿条，且齿轮啮合在齿条的外壁上，所述底座顶部外壁焊接有对称分布的臂架，且滑动底板顶部外壁位于臂架的一侧底部安装有传动组件，所述传动组件一端外壁设置有第二电机，所述传动组件和臂架之间设置有同步带，所述同步带的外壁上固定连接有升降块，且升降块一侧外壁安装有升降台，所述升降台一端外壁通过螺钉固定连接有第三电机，且第三电机通过皮带副安装有螺杆，所述螺杆的外壁上螺接有直线导轨，且直线导轨的滑块上安装有相邻分布的第一层取料机械手和第二层取料机械手。
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