常州恩耐捷自动化科技有限公司蒋鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉常州恩耐捷自动化科技有限公司申请的专利一种通用型串联式机械手持握装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144647U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521562952.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种通用型串联式机械手持握装置是由蒋鹏;蒋旭东;马胜尧设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通用型串联式机械手持握装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种通用型串联式机械手持握装置，具体涉及通用型机械手技术领域，包括机械手主体和连接座，且连接座的顶端与机械手主体之间通过多个螺栓相固定，连接座的一侧固定连接有安装架，安装架的另一侧固定连接有两个L型支板，安装架上设置有持握组件，持握组件包括第一液压缸、横板、两个支架和两个挤压板。本实用新型通过第一液压缸上的活塞杆收缩带动横板水平移动，从而带动两个支架偏转，两个支架可以带动两个挤压板相向移动，通过两个挤压板可以对物品进行持握，当启动真空吸附器主体时，真空吸附器主体工作产生负压，从而可以吸附物品，进一步提高物品的稳定性，操作简单，适用范围广。
本实用新型一种通用型串联式机械手持握装置在权利要求书中公布了：1.一种通用型串联式机械手持握装置，包括机械手主体1和连接座2，且连接座2的顶端与机械手主体1之间通过多个螺栓相固定，其特征在于：所述连接座2的一侧固定连接有安装架3，所述安装架3的另一侧固定连接有两个L型支板7，所述安装架3上设置有持握组件4，所述持握组件4包括第一液压缸401、横板402、两个支架403和两个挤压板404，所述第一液压缸401位于安装架3的内部，且第一液压缸401的两端分别与连接座2以及横板402固定连接，两个所述支架403的两侧与横板402以及两个挤压板404之间均通过轴销活动连接，两个所述挤压板404与两个L型支板7之间均通过轴销活动连接。
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